匠芯创科技M7000系列选型表分享 RISC-V内核的高性能DSP实时处理器 适配机器人

广东匠芯创科技有限公司推出的M7000系列是六款专为工业控制(伺服电机/变频器/PLC/机器人)、光伏能源与数字电源等行业应用设计的高性能DSP实时处理器，采用国产自主高算力的RISC-V内核，主频高达552MHz，内置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等单元，具有强大的处理性能与高效的运行能力；该系列提供大容量内存和丰富的外设接口，处理各类实时数据与实时控制应用，具备高可靠性、高安全性、高开放度的特点，产品矩阵丰富，性能资源配置多样，可适应多应用场景，广泛应用于泛工业领域等各类应用。

匠芯创科技M7000系列选型表分享

*附件：匠芯创科技M7000系列选型表.pdf

产品亮点：

1、多核高主频：

RISC-V 32-bit双核/单核，主频最高552MHz；

支持双精度浮点（FPU）运算及强大的DSP(扩展)运算。

2、大容量存储：

大容量SRAM（1MB）与Flash（2MB），I/D-TCM最大可配置256KB/128KB。

3、多元硬件加速：

超高速HCL（硬件电流环）；

Cordic（三角函数）硬件加速器；

FFT：最高支持4096 点复数或实数的FFT/IFFT硬件加速；

PFM：支持6x FIR/IIR可编程滤波器硬件加速，每个滤波器最高可以实现4阶滤波器。

4、灵活的控制系统

PWM：24ch HRPWM/24ch EPWM，分辨率高达130ps；

Qout: 支持2路的Qout信号输出，支持任意分频比脉冲输出；

SDFM: Sigma-Delta Filter Module, 4路数字接口；

TA-IF/BIS-IF /EDAT-IF：兼容多摩川/尼康/EnDat等协议；

CAP x6，QEP x10, CPM x2, 丰富的资源灵活使用与配置。

5、丰富的外设：

EtherCAT：支持RMII/MII接口,3x Port/ 8x FMMU/ 8x SyncManager；

ADC：12bit 4Msps x2/24CH，14bit 2Msps x2/24CH，ENOB最高12bit；

1个USB，1个EMAC，9路UART，3路高速QSPI ，5路SPI，2路CAN FD与1路CAN，2路I²C，最多可达150 I/O。

6、极简硬件设计：

支持极简的单芯片设计，以及两层PCB设计，可降低BOM成本。