直击工博会 | 匠芯创M7000系列DSP赋能机器人关节精准控制

9月23日至27日，以“工业新质，智造无界”为主题的2025中国国际工业博览会（CIIE 2025）在上海国家会展中心盛大举行。匠芯创受邀参展，现场多款基于工业级高性能DSP实时处理器M7000系列的产品与解决方案亮相，引发行业高度关注。

M7000全系亮相

RISC-V双核配置助力高实时控制

匠芯创此次重点展示了包括M76P00、M73P00、M7600、M7300等在内的多款DSP处理器。全系搭载国产自主RISC-V内核，主频高达552MHz。凭借高实时、高算力、高集成度三大核心优势，成为工业自动化领域的亮点产品。

单芯片替代“MCU+FPGA”

机器人关节控制更精简、更高效

M7000系列在芯片内部集成高性能硬件电流环算法，将运行时间压缩至300ns，相比传统软件方案耗时降低90%以上。这一突破显著提升了电机控制的带宽与实时响应能力，不仅大幅减少环路运行时间，更在控制精度、瞬态扭矩性能及系统鲁棒性上实现跨越式进步。

同时，M7000系列以单芯片方案等效替代传统“MCU+FPGA”双处理器架构，在提升性能的同时，显著降低了系统复杂度、硬件成本以及开发周期，可广泛应用于人形机器人、协作机器人、工业机器人、机器狗等对关节控制精度和实时性要求极高的场景。

全线方案覆盖

从伺服驱动到机器人关节全链路支持

展会期间，匠芯创同步展出多款产品级方案，全面支持EtherCAT总线与多种电机协议。

基于M76P06的四大驱动器方案：

机器人关节驱动器方案（AIC-M76P06-MD-Kit）：支持EtherCAT、CAN FD及RS485通信；兼容单圈/多圈编码器与SPI、RS485外置编码器。可配置板载电流霍尔传感器或低侧电阻采样，为机器人关节提供高集成度的核心控制单元；

总线高压伺服驱动器方案（AIC-M76P06SPHS-SH-Kit）：支持多模式控制与全闭环调试；

总线步进驱动器方案（AIC-M76P06SPHS-ST-Kit）：兼容开环/闭环步进电机，内置位置和速度双S曲线；

总线低压伺服驱动器方案（AIC-M76P06SPHS-SL-Kit）：精度达0.2%，兼容Endat/BISS等编码器协议。

高压伺服驱动器方案（AIC-M7605-SH-Kit）与低压伺服驱动器方案（AIC-M7303-SL-Kit）：提供从工业伺服到机器人关节的完整控制链路。

电动助力转向系统（AIC-M6801-EPS-Kit）与变频器方案（AIC-M7303-IV-Kit）：延伸至汽车电子与工业变频领域。

IO耦合器方案（AIC-M63P05-IO-Kit）：支持EtherCAT微秒级响应，实现高拓展性模块集成。

AIC-M76P08SGKS-EVM-Kit评估板：该评估板引出EtherCAT、CAN、RS485等接口，方便开发者快速验证。

此外，匠芯创还展示了D21x系列人机交互MPU、D13x显示控制MCU、D12x智能屏控制MCU等产品，为机器人、HMI、智能设备提供全栈芯片支持。

展会持续进行中

欢迎交流洽谈

匠芯创展位位于上海国家会展中心8.1号馆F128，欢迎业界伙伴莅临体验M7000系列芯片及机器人关节解决方案，共同推进工业智造创新边界！