告别双天线高成本：单天线组合导航系统实现0.1°高精度

在智能装备快速演进的今天，精准、可靠且低成本的定位与姿态感知已成为各类无人系统与自动驾驶应用的核心需求。ER-GNSS/MINS-07 低成本单天线组合导航系统的推出，正是为了在保证高精度导航性能的同时，打破传统双天线方案在成本与结构上的局限，助力更多行业实现智能化升级。

单天线设计，性能不打折

ER-GNSS/MINS-07 采用高可靠性的 MEMS 惯性测量单元，并集成全系统多频单天线卫星模块，支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo 等主流星座。通过先进组合导航融合算法，系统在提供连续稳定定位、测速和姿态信息的同时，静态姿态精度可达 0.1°，动态航向精度达 0.2°，即便在 GNSS 信号短暂丢失的情况下，仍能保持优异的姿态与位置推算能力，真正实现“精简结构，性能不减”。

全温域补偿，稳中有细

面对严苛环境，ER-GNSS/MINS-07 内置的 MEMS 陀螺仪与加速度计经过全温域（-40℃ 至 +80℃）温度补偿算法优化，具备良好的温度适应性与输出稳定性。陀螺零偏不稳定性低至 3°/h，加计零偏稳定性达 0.1 mg，配合高精度气压计与磁力计，使得系统在复杂工况下依然保持出色表现，无论是高空飞行还是地面移动，均能输出高质量导航数据。

灵活接口，工业级可靠性

ER-GNSS/MINS-07 提供 RS422、RS232、CAN 及 TTL 等多种通信接口，兼容主流控制平台，用户仅需简单集成即可快速部署。同时，系统采用精密铝合金外壳，具备良好的抗冲击与抗干扰能力，适应航空、车载、无人系统等多种恶劣环境。尺寸仅 40mm × 40mm × 45mm，功耗低至 3W，兼具小型化与节能特性，为空间与功耗敏感应用提供理想解决方案。

助推智能装备普及，开启高精度低成本新篇章

从无人机到自动驾驶，从飞行记录仪到移动机器人，ER-GNSS/MINS-07 以高性价比、高可靠性、高集成度的优势，正在为多个行业带来全新的导航感知体验。未来，随着更多智能场景的落地，这款低成本单天线组合导航系统有望成为国产高精度导航应用的重要基石。