基于RK3576开发板的WDT看门狗使用说明

1. 查看看门狗资源

通过ls命令，即可查看系统有多少个看门狗节点

ls /dev/watchdog*

2. 快速上手

2.1 例程源码下载

到【百度网盘】上下载相关的单例程序：

链接：https://pan.baidu.com/s/1RXHMGpmGSEfFy0rb1VkXSg?pwd=1234

提取码: 1234

比如在windows环境中，就把单例程序下载到：此电脑D:BaiduNetdisk (无规定，用户可自主选择)，如下图所示。

然后把例程【复制粘贴】到nfs挂载目录中。（不清楚目录如何构建的，可以参考《入门指南/开发环境准备/nfs服务搭建与挂载》）

2.2 例程编译&运行

通过adb shell进入开发板环境，执行下方命令定位到demo目录，并且执行编译操作。

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/05_watchDog/
./build.sh

编译成功后，相关的demo会生成在Release目录下。

执行下方命令以运行demo，如下所示。

sudo ./Release/test-watchDog

执行效果如下所示【注意！！执行demo会重启系统，请谨慎操作】。

若不想重启，可在中途用组合键【Ctrl+C】停掉看门狗进程。

3. C语言使用案例

看门狗的C语言使用案例，代码地址为05_watchDog/test-watchDog/main.c，供用户编码参考。以下代码展示了对看门狗定时器的基本操作流程：

void ctrl_c_handler()
{
    int ret = wdt_close();
    if(ret < 0){
        printf("n看门狗关闭失败！！！n");
    }else if(ret == 0){
        printf("n看门狗关闭成功！！！n");
    }
    exit(0);
}
int main()
{
    int timeout = 30;
    int ret = wdt_open(timeout);
    if(ret < 0){
        printf("看门狗使能失败！！！n");
        return -1;
    }
    printf("看门狗使能成功，实际溢出时间：%d（秒）n", ret);
    
    // 捕捉ctrl+c信号
    signal(SIGINT, ctrl_c_handler);
    
    int feedTimes = 0;
    while (1)
    {
        sleep(3);
        
        if(5 < feedTimes){
            printf("不再喂狗n");
            continue;
        }
        
        if(0 == wdt_feeddog()){
            feedTimes++;
            printf("喂狗成功！！！n");
        }else{
            printf("喂狗失败！！！n");
        }
    }
    return 0;
}

审核编辑 黄宇