基于RK3576开发板的SSH调试方法

1. 网络调试

1.1 接线说明

EASY EAI Orin-Nano可以基于MobaXterm的ssh远程桌面登录调试。首先使用网线把EASY EAI Orin-Nano的千兆以太网接口与连着路由LAN口的交换机或者路由器的LAN口连接，如下图所示。

以及ADB连接。

参考文章《入门指南/开发板调试方式介绍/ADB调试》中的描述，使用ADB接口登录进EASY EAI Orin-Nano，通过ip addr查看eth0网卡和wlan0从路由器动态分配回来的IP地址。

ip addr

经过查询可知被分配出来的IP地址分别为：
【eth0】--IP地址：192.168.3.133，子网掩码(24)：255.255.255.0

【eth1】--无接入网线，因此没有ip信息

【wlan0】--IP地址：192.168.3.143，子网掩码(24)：255.255.255.0

利用这些IP地址与电脑进行互ping，可以互相ping通后，方可使用ssh登录。

又或者可以通过文章《入门指南/开发板调试方式介绍/串口调试》中描述的方法进入板卡后台终端，同样输入ip addr命令，查询各网卡被DHCP分配出来的IP地址。

1.2 putty使用

下面以putty来演示如何进行ssh连接。

配置左侧的“Session”，选择“SSH”，输入板卡的任意一网卡(以eth0为例)IP地址，最后点击“Open”即可，如下图所示。

首次连接，ssh客户端(putty)会根据ssh主机IP地址等信息生成一个ssh-key，以绑定标记ssh主机和它所对应的IP地址。若ssh主机的IP地址有变更，又或者别的ssh主机用了曾被记录下来的IP地址，导致ssh主机与IP地址不匹配，则会出现连不上的情况。此时需要用户手动清理掉客户端(putty)关于ssh主机与IP地址的绑定。具体的清理方式请用户自行根据所用的ssh客户端查阅，此处不展开叙述。

点击“Accept”后，则会提示输入登录信息，如下图所示。

1.3 用户名密码

EASY EAI Orin-Nano用户名：orin-nano

EASY EAI Orin-Nano密码为：123456


审核编辑 黄宇