7天内2家传感器公司获数千万元融资，这条传感器赛道国产化率不足10%？！

国产惯性传感器赛道，最近火了！一个星期有两家国产惯性传感器公司获融资，金额均达数千万元。 4月30日，北微传感官方公众号发布消息称，已于近日完成数千万元B+轮融资。本轮投资方尚未公布。 资料显示，北微传感以引领全球惯性传感器市场发展为公司愿景，专注惯性传感器模组及上游器件，自主研发北斗组合导航系统、惯性测量、航姿参考系统、光纤陀螺仪、电子罗盘、倾角传感器等智能传感器产品，可全面满足各类惯性姿态测量及高精度导航定位的需求，公司在多传感融合算法和硬件设计封装领域不断创新，服务于智能装备、自动驾驶、物联网等领域领域5000余家客户。   北微传感是一家专注惯性姿态传感器研发、制造、销售的国家高新技术企业，两次世界物联网博览会金奖获得者，国家标准起草者，是无锡市物联网产业协会理事单位、国家物联网感知装备产业计量测试联盟创始成员，拥有100余项相关知识产权，总部位于江苏省无锡市滨湖区山水城，毗邻风景秀丽的长广溪国家湿地公园，是无锡市惯性传感工程技术研究中心，在北京、成都、绍兴等地建有子公司。
公司有超过20%员工拥有硕士或博士学位，其中博士18名，研发及技术人员达到50%。公司汇聚了多名IEEE FELLOW、ASME FELLOW、中国科学院“百人计划”、 973首席科学家，团队成员多次承担国家重大专项、国家重点科研项目，与北京大学、电子科技大学等高校建立长期合作关系，合作进行前沿性技术研究与人才培养。 此前，北微传感已完成3轮融资，投资方包括中电海康、申能诚毅、锦冠投资。   4月22日，北京中科航芯科技有限责任公司（以下简称“中科航芯”）宣布完成数千万元A+轮融资。  

中科航芯位于北京市海淀区，成立于2021年05月，公司核心技术团队来自于中科院以及航天科技的技术专家，目前公司拥有固态谐振陀螺仪（CRG）、固态谐振陀螺仪组合（1轴/2轴/3轴）、石英挠性加速度计（ACC）、微机电（MEMS）等惯性传感器核心技术，主要从事惯性器件、惯性导航系统、组合导航系统的设计、开发、生产和服务。

公司致力于研究和发展极端恶劣环境下的高精度惯性导航技术，其核心产品广泛应用于能源勘探、深空探测、商业航天、地震检波、轨道交通等领域。2022年，中科航芯已实现了国军标质量体系认证范围扩项，并顺利进入重点用户合格供方名录。

2023年12月中科航芯研制的空间固态谐振陀螺仪组合（RMU）产品，在中国科学院微小卫星创新研究院研制的卫星互联网技术试验卫星上实现了搭载。其研制的空间RMU产品具有体积小、重量轻、噪声低、抗辐照等特点，产品各项指标均满足空间应用的标准，在轨运行稳定，这也标志着半球谐振陀螺仪技术在空间领域的关键技术验证。

  中科航芯此前已完成数轮融资，投资方包括同创伟业、雅瑞天使、中骏基金、雅榕创投、首都科技发展集团等，从已披露融资金额看，天使轮和Pre A轮融资均达到数千万元的规模。     中国MEMS惯性传感器市场格局，国产化率不足10%！国产替代空间广阔   据此前芯谋研究发布的报告显示，中国MEMS惯性传感器市场主要分为民用市场和军规级市场，由于军规产品通常成本高昂，尺寸较大，多为非标产品且应用场景和需求量较特殊，故本报告市场情况仅包含民用市场情况。   近些年来，MEMS技术理论研究持续进步、工艺水平不断提高，不仅大幅降低了MEMS惯性传感器的制造成本，而且显著提升了其测试精度和环境适应性等性能指标，使得MEMS惯性传感器在下游得到广泛应用。中国蓬勃的消费电子产业为MEMS惯性传感器市场需求提供基础支撑，几乎每一类可测量运动状态或受运动状态影响的消费电子产品均搭载了MEMS惯性传感器。   因此，中国MEMS惯性传感器市场在过去几年中呈现逐年增长的趋势，2022年市场规模总量为77.4亿元。中国MEMS惯性传感器市场未来五年的主要增长驱动来自下游自动驾驶汽车，机器人和工业设备市场的爆发。尤其是在自动驾驶领域，MEMS惯性传感器将为汽车自动驾驶提供动态导航辅助功能。预计中国惯性传感器市场将以10.2%的增速快速增长，至2027年达125.7亿元。     MEMS加速度计多与MEMS陀螺仪搭配使用，其设计和加工技术已日趋成熟，民用领域对成本、尺寸、产能规模等方面均有较高的综合要求。2022年，中国加速度计市场主要供应商被国际厂商占据。其中，BOSCH是市场份额最大的MEMS惯性传感器厂商，占28%。其次是ST和Murata，分别占18%和12%。     相比Bosch、ST等国际领先企业，本土企业仍处于跟随状态，市场占有率低、营收规模小、技术积累少、客户资源少、产品验证机会少。随着本土加速度计的技术逐渐成熟，目前各大本土厂商正在持续发力追赶。   士兰微和美新半导体是本土厂商中份额最大的，在中国市场所有厂商中分列第五、第六，占比依次为9%和7%。其余前五大本土厂商为明皜传感、矽睿科技和敏芯股份，市场份额分别为4%、1%和不足1%。  

在MEMS惯性传感器元器件中，陀螺仪和加速度计最为核心，磁力计通常作为辅助或补充因而重要性次于陀螺仪和加速度计。

①目前具备MEMS陀螺仪或加速度计设计能力的国产厂商主要有芯动联科、明皜传感（苏州固锝子公司）、士兰微、星网宇达、深迪半导体、矽睿科技、美泰科技等，其中同时具备MEMS陀螺仪或加速度计设计能力的主要是芯动联科、士兰微、美泰科技、中星测控、微元时代等。从产品性能来看，芯动联科和美泰科技的导航级、战术级产品性能远高于士兰微的消费级产品，且芯动联科是高性能MEMS惯性传感器元器件设计厂商中唯一一家上市公司。从应用领域来看，目前国产厂商虽未在人形机器人应用上有实质性进展，但大部分厂商在车规领域均有应用或验证，未来拓展人形机器人应用可能性较大。

②目前具备磁力计或底层磁传感器技术的国产厂商主要有深迪半导体、矽睿科技、美新半导体、多维科技、灿瑞科技、纳芯微等，且仅有灿瑞科技和纳芯微为A股上市公司。从应用领域来看，消费电子、工业、汽车为主要应用场景而人形机器人领域暂无应用，但灿瑞科技明确表示三轴磁力计产品可应用于人形机器人领域，基于当前时点判断，磁力计的大规模应用或需等待人形机器人性能要求进一步增强带来9轴IMU产品渗透率提升。

MEMS IMU市场份额分布相对集中，国际厂商占据垄断地位。前三名国际厂商共占据近80%市场份额，前五名国际厂商共占据超90%市场份额。其中BOSCH以33%的市场份额排名第一，ST和TDK分别以25%和21%的市场份额紧随其后。 审核编辑 黄宇