重新定义具身触觉感知，专注柔性纤维传感器的「矩侨工业」获数千万元Pre-A轮融

威海矩侨工业科技有限公司（以下简称「矩侨工业」）宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资。投资方为金慧丰投资、教育科技集团战略方、青岛和信。本轮融资将主要用于触觉及机器人皮肤研发迭代、增扩产线交付以及市场推广。截止目前，「矩侨工业」已完成两轮融资，并开启新一轮融资，进一步推动机器人触觉产品研发及推广，多维资本担任本轮及长期独家战略财务顾问。

「矩侨工业」成立于 2024 年初，是一家专注于柔性纤维传感器的研发与生产的公司，其产品以植物和布料传感器为核心，广泛应用于机器人、医疗康养、汽车等多个领域。目前，「矩侨工业」的产品包括机器人皮肤、手部触觉传感器等硬件设备，也包括传感器配套软件算法、养老医疗系统、汽车座舱舒适性评估系统等软件系统解决方案及传感器开发工具包等。

近年来，随着人工智能、5G 通信等技术的发展，使得各个行业对能够适应复杂环境、提供多样化数据采集的传感器需求大幅加剧。柔性传感器突破了传统刚性传感器的局限性，实现了传统传感器无法达成的功能，例如在人体运动监测中，能贴合人体关节部位，精准捕捉细微动作的变化。

但与此同时，传统上柔性传感器大都为薄膜压力传感器，在折叠性、弹性、抗干扰性、透气性、耐久性等方面存在局限，难以满足市场对高性能、高可靠性传感器的需求。此外，许多传感器产品在大面积量产过程中面临一致性差、良率低等问题，限制了其大规模量产及商业化应用。

针对行业的痛点，「矩侨工业」自主研发了第四代纤维电阻式柔性纤维传感器。与传统薄膜压力传感器相比，该技术摒弃了传统的薄膜平面结构，将导电涂层、压阻涂层、涂层基材三层完全解构成纤维化，采用纤维尼龙内芯、纤维的压阻外芯和纤维的电极外芯，材料上的创新使其具备超高柔性，可死折，已通过数十万次车规级冲击测试，最小折叠半径小于0.1毫米，同时拥有超高弹性和拉伸度，长期使用后仍能自动回弹，无需校准，抗各类环境干扰，耐久性极佳。织物传感器还具有透气舒适、亲肤柔型的特点，能够像衣物一样适配各类场景。

“我们现在正重点拓展人形机器人领域的业务，将纤维传感器做成可量产的大面积机器人电子皮肤”，创始人张景淇告诉36氪，“机器人皮肤可以帮助机器人更好地感知全局环境、真正实现类人互动、保障人机交互安全性，比如在机器人足底安装传感器，可以使其感知不同地面的硬度和平衡状态，从而更稳定地行走和执行任务。”

宇树皮肤套装产品示意图

张景淇介绍，织物结构柔性纤维传感器在人形机器人领域的优势较为明显。以宇树科技G1皮肤套装为例，包含灵巧手手套、上身皮肤、足底皮肤3种产品形态，具备高柔性、高弹性、透气性、耐久性等特性。其中，灵巧手手套能够实现全掌多点触觉，兼备动捕遥操作功能，手部关节可完全死折，最小触发力低至 0.01 N，量程高达 3500 千帕。基于英伟达 Isaac Sim将实现触觉模态的训练与部署，可完成触觉数据闭环。「矩侨工业」目前正与十余家头部人形机器人公司合作洽谈中，为他们提供上身、手部全掌、足底的皮肤套装，目前已能够实现批量交付。

灵巧手手套产品示意图

此外，「矩侨工业」的产品已在养老医疗、汽车智能座舱等多个领域得到实际应用和客户验证。在养老领域，公司与天鹅到家、泰康、乐成养老、威高集团等数十家客户达成合作，为居家养老、医疗护理、养老机构提供智能化看护解决方案，其床垫产品为老年人提供“无感”健康监测，可监测老年人压力分布、睡姿与睡眠质量、呼吸情况等，精准捕捉微弱信号，有效解决压疮问题，提供及时的中风和坠床预警。在汽车领域，公司与头部车企合作，将传感器应用于汽车智能座舱，实现千人千面的智能调节，甚至将座椅变成游戏操纵台，开启全新的智慧驾乘体验，部分车型正在推进至量产环节。

“矩侨关怀”养老系列产品示意图

张景淇告诉36氪，传感器行业的商业化瓶颈之一是大规模量产的一致性和良率。「矩侨工业」通过自建工厂、数千次打样实验、改造纺织机器、升级染整配方等工艺流程与设备改良，不仅将生产成本大幅降低80%、更将一致性提升了200%。目前工厂已实现工业化卷对卷生产，年产能可达20万片，生产良率可达95%，新品打样时间24小时以内。

「矩侨工业」现有团队30余人，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利 ，核心团队来自中科院及智能硬件大厂，具有深厚的技术积累以及智能硬件产品定义和量产经验。

据悉，该公司正在启动新一轮融资，所得资金将主要用于持续技术研发、扩大产能、团队扩充等方面。

投资方观点：

金慧丰投资合伙人周立峰：矩侨工业提供了改变具身触觉游戏规则的解决方案，只有成本可控与大面积量产可靠性兼备，才能实现机器人遍布全身的电子皮肤落地，我们看好矩侨工业引领人形机器人进入“全皮肤感知”新时代。通过将柔性压力传感器做成了纤维织物的形式，矩侨工业突破性实现了高柔性、高灵敏度、高精度、宽量程、高耐久性、低成本的有机统一。我们持续看好团队在柔性纤维传感器方面的技术研发及产业化能力，期待和支持团队持续带来更多解决客户痛点的产品。

审核编辑 黄宇