连续2轮融资，牛津博士后创业，宁波六维力传感器初创企业智子力控又拿到数千万元

今日（11月11日），据智子力控（宁波）科技有限公司（下文简称“智子力控”）官宣，公司已完成数千万元人民币种子轮融资，领投方为云天使基金（Cloud Angel Fund），璞跃中国（PlugandPlayChina）等跟投，山云资本担任本轮融资财务顾问。本轮融资将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司在具身智能领域的布局及成长。

这是智子力控3个月来的第二轮融资，在8月份，智子力控刚刚完成天使轮融资，投资方为Plug and Play China旗下的私募基金和云天使基金。

资料显示，智子力控2024年9月在宁波市鄞州区注册成立，是一家初创的高精度六维力传感器技术企业。

这家宁波六维力传感器初创企业有什么特别？

专注光纤六维力传感技术，突破传统刚性感知局限，年产过万传感器的产线已投产，产品通过多家头部公司送样测试进入量产阶段

六维力传感器能够同时测量三维空间中的六个独立力和力矩分量，是高精度力传感器的代表，被誉为力传感的“皇冠明珠”，是人形机器人等具身智能应用必不可少的关键传感器，譬如特斯拉的人形机器人Optimus Gen 2就配置了4个六维力传感器。
六维力传感器按技术种类，可分为应变片式、电容式、光纤式、压电式、磁弹性式、光电式等多种类别，其中，应变片式六维力传感器是最为传统和成熟的一种，亦是大部分国产六维力传感器企业的主流技术路线。不同技术六维力传感器特点如下：

1. 应变片式：最为传统和成熟的一种，通过测量因外力作用而产生的微小形变来间接获取六个方向上的力及力矩信息。其结构简单，成本相对较低，广泛应用于机器人末端执行器、精密装配等领域。

2. 电容式：利用电容变化来感知力的变化，具有高精度、高灵敏度的特点。其非接触式测量原理使得传感器在恶劣环境下也能保持稳定的性能，特别适用于航空航天、深海探测等极端条件下的力测量。

3. 光纤式：利用光纤作为传感元件，通过测量光在光纤中传输特性的变化来检测力的大小和方向。其抗干扰能力强、信号传输距离远，为远程监控和高速数据传输提供了可能，正逐步在工业自动化、医疗手术机器人等领域展现其巨大潜力。

4. 压电式：压依赖于压电材料的压电效应，将机械能转化为电能进行测量。其响应速度快、动态性能好，特别适用于需要快速响应和精确控制的场合，如高速冲击试验、振动分析等。

5. 磁弹性式：结合磁性材料与机械结构，通过磁场变化检测力和扭矩。

6. 光电式：基于光学原理进行测量，具有高精度和抗干扰能力强的特点。

  而智子力控则专注独特的光纤式六维力传感器技术，结合了光纤光栅技术与人工智能算法，性能显著优于国内外同类产品，具备高精度和高灵敏度的力感知。
与传统的“单点式”六维力传感器不同，智子力控的光纤六维力传感器更强调整机力控的优势。

仅在机械臂末端加载六维力传感器的做法，在汽配打磨等典型工业工艺中可满足需求，但当应用下沉至与人交互的协作机器人与人形机器人，要实现“穿针引线”这类高精细、柔顺、安全的操作，单点末端力控的适用性与覆盖面便显不足。

因此，人形机器人等应用的发展，对“整机力控”提出刚性需求。其核心在于两点——其一，补齐关节与结构件层面的“力矩无感”，让机器人不仅知道“到哪儿”，更知道“用多大力、何时该停”；其二，突破传统“刚性位置控制”的天花板。

传统位置控制仅能按轨迹移动，无法实时调用环境力反馈，面对装配、打磨、抛光、抓取脆性物体、与人协作等场景就会显露短板。

在路线选择上，想要实现“整机力控”这一目标，除却末端六维力传感器之外，行业普适做法是为每个关节加载电学式单维扭矩传感器，以拼接近似“全身力觉”。该路径工程成熟但存在瓶颈：装配复杂、标定工作量大、非线性与串扰处理难、在大温漂与强电磁环境下维护成本高。

智子力控提出另一条“力学神经架构”路径：以光学为感知介质，结合自研的标定与解耦算法，在“指尖—关节—骨骼—端效器”等关键结构件内嵌力觉单元，形成可级联的分布式感知网络。该方案强调四个方向的系统性收益：

1.覆盖面：从末端点感知升级为多部位、多尺度分布式感知，可对接触力、微小扰动与复杂接触事件进行更早期、更细粒度的捕捉；

2.工程化：模块化与小型化设计降低整机改造门槛，面向既有平台以“增量嵌入”完成升级，缩短导入周期；

3.鲁棒性：光学介质在强电磁、油污粉尘、温湿波动等复杂工况下具备物理层抗干扰潜力，配合算法补偿可降低漂移与串扰；

4.算力与成本：通过边缘侧的特征提取与解耦压缩，减少上层算力与带宽占用，为批量化与消费级场景释放成本空间。

智子力控的光纤六维力传感结构减轻了传感器的自重，并降低了制造成本。传感器还具备高效校准特性，能够缩短校准时间，提高生产效率，同时具备防水、防腐蚀和抗电磁干扰的能力，适用于多种复杂应用场景。

在产业化方面，智子力控具备算法开发、高精度工艺控制、产品标定及调试、全过程质量管控四大能力，目前第一期年产过万传感器的产线已经建成并投产。

智子力控的技术及产品目前已经通过多家头部公司的送样测试，启动进入批量化生产阶段。除人形机器人外，六维力、多维扭矩传感器在协作臂末端、医疗手术机器人、汽车碰撞测试等场景中也有广泛需求，这些场景的增长也会让多维力传感器的市场规模进一步增大。

据本轮领投方云天使基金合伙人王焕龙评价，起源于建筑行业的光纤光栅力传感器跨界进入机器人领域，需要克服算法精确性、设备微型化、成本可比性等诸多挑战。智子力控团队综合运用技术和工程上的突破性创新，给机器人产业带来耳目一新的产品思路。我们期待智子力控的产品未来能像神经组织一样遍布人形机器人和工业机械臂的躯体，给它们带来更全面、更精细的力控感知能力。

牛津大学博士后创业，创始团队具备深厚行业背景

智子力控的创始人兼CEO为宋戈阳博士，其持有公司40.01%股权，是公司实控人。

据硬氪介绍，宋戈阳博士是当前“力觉感知”领域具有代表性的青年科学家之一，兼具深厚的学术背景与卓越的技术创新能力。

宋戈阳博士在英国谢菲尔德大学获得一等荣誉学士学位，于伦敦帝国理工学院取得硕士学位，并在诺丁汉大学完成博士研究，随后在牛津大学从事博士后研究工作。十三年跨学科科研积累，使他在结构健康监测、岩土工程、柔性机械结构与力控感知系统等方向上形成了系统的研究体系。

博士后期间，宋戈阳参与了英国牛津大学 Brian Sheil 教授 Royal academic research fellowship 项目，致力于解决光基力学传感器在复杂恶劣环境中的应用。他将光学技术与AI算法相结合，开创性地实现了高维力觉信号的实时解耦与动态感知。

在此基础上，宋戈阳于2023年在英国通过剑桥大学 （Cambridge enterprise）创立Joltsynsor Limited，将高自由度六维力觉传感技术实现商业化应用，推动该领域从实验室走向产业化，在爱尔兰，意大利等重大基础设施工程中实现了实际部署，其中“沉井实时监测项目”实现了实时六维力测量与结构位移感知的结合，一年内获得商业订单数百万元。
2024年，宋戈阳成立智子力控，以深厚的行业技术背景推动光纤六维力传感器的产业化应用。
除宋戈阳外，智子力控另有两位自然人股东，均为公司联合创始人。

钱瑾持有智子力控6.4%股权，担任首席运营官（COO）职务，钱瑾毕业于约翰霍普金斯大学，具备跨界背景和系统化思维，主要负责团队技术从科研成果向商业落地的过程。

钱瑾早年在国际知名金融机构（包括中金公司、普洛斯资本、中国银行等）任职，长期深耕资本运作、股权投资与企业融资领域，具备丰富的产业基金与国际资本对接经验。

杨灿杰持有智子力控5.6%股权，担任首席项目官（CPO）职务，杨灿杰毕业于英国谢菲尔德大学，获控制系统硕士学位。凭借扎实的工程技术背景与系统化的项目管理经验，他是推动智子力控核心产品从“研发样机”到“产业落地”的关键人物之一。

杨灿杰具备跨领域的系统集成能力，对智能制造系统的全过程管理拥有深刻理解。在加入智子力控之前，杨灿杰曾任中兴通讯股份有限公司项目总监，主导多个关键项目的全生命周期管理与交付工作，负责跨部门协同、进度管控与质量监督。

结语

作为初创企业，智子力控携独特的光纤六维力传感器技术，进入具身智能传感器赛道，凭借技术突破性和团队背景，获众多机构的关注。

2025年以来，国产具身智能领域传感器投融资爆发，数量众多的传感器融资事件，见证了这一赛道的火热。

其中，六维力传感器、触觉传感器，是具身智能传感器最受投资者关注的领域，具有广阔的市场空间。

新兴的具身智能传感器赛道，国产初创传感器企业，有望复刻在激光雷达等传感领域的成功。

本文部分资料来自：

硬氪《牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」获数千万元种子轮融资｜硬氪首发》

江厦街之狼《宁波本土投资信息差 第二十一期》

牛津剑桥上海校友会《牛剑上海校友会中心校友创业项目招募》