车机操作系统自主可控加速！华为、小米和理想，谁是真正的领跑者？

电子发烧友原创 章鹰

车用操作系统主要包括车控操作系统和车载操作系统两部分，前者负责汽车驾驶相关功能，目前正逐步向智能驾驶方向演变，智能驾驶系统方面，QNX则占据垄断地位；后者用于人机交互和车载信息娱乐，目前正逐步向打造“第三生活空间”的智能座舱方向进化，QNX+安卓组合是国内厂商选择的主流方案。

2025年以来，汽车正在加速进入AI汽车时代，传统封闭式车用操作系统由于开发难度大、更新速度慢，已经不足以支撑智能汽车的智能化速度。不少业内人士表示，智能汽车应该建议一个平台统一、软硬解耦、开放高效、快速迭代的整车全域操作系统。

本文将理想最新推出理想星环OS、华为鸿蒙车机操作系统和小米澎湃OS进行汇总对比。

鸿蒙车机操作系统：国内首款自主的操作系统，赋能问界M9等多款车型热销

2025年4月2日，华为方面宣布，鸿蒙座舱正式启动基于HarmonyOS NEXT的鸿蒙车机操作系统应用先行者开发计划。

HarmonyOS NEXT，国内首款自主知识产权的操作系统。鸿蒙车机操作系统是华为针对智能汽车场景设计的分布式操作系统，基于鸿蒙OS的核心能力构建，主要有内核层、系统服务层、框架层和应用层组成，其采用多内核设计，分布式架构，支持微内核和Linux宏内核，适应不同车规级硬件需求（MCU/SoC）。其在功能安全和信息安全方面采用双系统冗余、国密算法支持。Linux架构的优势凸显，它的最大优势在于开源，并且具备强大的生态以及定制开发的灵活性。

鸿蒙车机操作系统的核心优势在于通过分布式技术打破设备界限，同时兼顾车规级安全与实时性要求，为智能汽车提供“硬件互助、资源共享”的底层支持。以2025款问界新M9为例，这款新车搭载ADS 3.3高阶智驾系统，智能车位到车位的智驾，自主学习进化，越开越好开。在支持智驾功能的多传感器融合方面，问界新M9配备192线激光雷达、12颗超声波雷达、11个摄像头，新加入3颗高精度固态激光雷达以及5颗4D毫米波雷达，可以智能识别救护车、警车和行人，实现雨雾天的穿越，识别目视不可见目标，自动刹停，规避碰撞风险。

余承东宣布，2025版问界M9将于2025年Q3全系升级ADS 4智驾新系统。2025款问界M9搭载华为星河通信，创新分布式车载卫星通信，华为星河通信是行业首个自主智能车载通信系统，融合卫星与地面通信。现场的客户体验，无论是点触响应还是功能切换，都几乎做到了毫秒级的反馈，彻底告别了以往车机系统中常见的卡顿和延迟。在高速NOA和城区NOA，乾崑智驾ADS3.3的能力也是遥遥领先。

最新数据显示，2025款问界M9凭借良好的车机系统和智驾体验，延续前代车型的销售势头，上市72小时大定即突破21000台，随后21天内攀升至36000台。

华为通过自研的鸿蒙OS和麒麟系列SoC，让车机体验实现了硬件级的统一，在发布之后就惊艳不断。鸿蒙智能座舱的软硬件底层互通加上与华为手机联动，轻松实现手机与车机之间交互的壁垒。

理想推出星环“OS”，瞄准软硬解耦+芯片自主供应链

3月28日，在电动汽车百人会2025上理想汽车CEO李想宣布开源自研的整车操作系统“星环OS”，直面传统AUTOSAR架构的桎梏。李想表示，4月份用户可以登录开源技术社区。

李想说：“2015年理想成立的时候，每一年投资人问理想如何能在市场竞争中脱颖而出，我当时想的是，我们比传统汽车厂商更懂做大型软件，比互联网公司更知道如何造一辆车。”

据悉，星环OS通过“中央计算平台+区域控制”架构，将智能车控、智驾、通信中间件三大模块深度融合，实现全链路全局调度。理想星环OS作为开源汽车操作系统包含三大部分：智能车控OS、智能驾驶OS和通信架构和工具链。

智能车控是车辆的“小脑”，包括空调控制、空气悬挂的控制，座椅控制，有了智能车控OS，可以把相关的控制芯片和功能都集成一个控制器下，极大节省整车成本，车辆灵活性、新功能的开启和释放，不同版本的升级将变得容易。操作系统可以适配不同的车规级MCU，软硬件解耦，可以给研发带来高效率提升；智能驾驶OS是汽车“大脑”，对整车算力做良好的优化，通过任务调度、图像优化的处理，运行速度更快更稳定，而且可以做到算力共享。

这种设计带来了整车性能的显著提升。比如系统响应时间较AUTOSAR提高1倍，稳定性提升5倍。以120km/h时速下的自动紧急制动（AEB）为例，星环OS的架构实现20ms级延迟闭环控制，比传统系统快3倍。

李想指出，按照用户对功能增加的需求，每两年整车算力需求就提升一倍。而共享AI算力和硬件设备，算力成本更低。理想自研的AI算力虚拟化性能损耗比传统架构降低80%，传感器设备访问时延降低90%，存储资源占用下降30%。通过新操作系统和硬件的配合，一年理想节省了整车BOM成本达到几十亿。OTA升级速度，软件开发速度变得更快。

现在，星环OS可兼容ARM、RISC-V、英飞凌TriCore等主流架构，支持地平线J6M、芯驰E3640等国产芯片。而传统AUTOSAR对芯片架构的支持高度依赖欧美厂商生态，导致车企在芯片选择上被动受限。芯片可以自主选择，使得适配周期从6个月压缩至4周，适配成本降低83%，极大增强了供应链弹性。理想在2024年成功切换至国产RISC-V架构芯片，单车BOM成本下降900元，供应链安全系数提升40%。

小米澎湃OS推动人车家一体，支持小米汽车快速上市

小米汽车搭载的是小米澎湃OS（ Xiaomi HyperOS ），它是小米公司旗下的“人车家”全生态操作系统，2023年10月启动这一标识。小米澎湃OS是基于AOSP对底层构架彻底重写后的一款操作系统。也是小米把手机的MIUI、Vela、Mina、车机OS四个系统进行底层合并。

小米集团创始人雷军认为，澎湃OS需要做到每个独立设备能实现最佳性能表现、更加便捷高效的跨端连接、成为生态智能大脑，为用户提供主动智能服务、实现跨设备全系统隐私安全的坚固防护、坚持建设开放生态的五点要求，致力于提升用户体验。

在最底层的系统内核层，小米集团开发人员将自研的Vela系统内核与深度修改的Linux系统内核进行融合，重构了性能调度、任务管理、内存管理、文件管理等各个基础模块，实现了性能、效率的大幅提升。这一全新的融合内核，支持200多个处理器平台、20多种文件系统，还能根据硬件能力差异灵活配置，具有很好的兼容性，使得每个独立设备的性能都能得到彻底解放。在系统内核层之上的服务与框架层，他们将安卓的服务框架和自研Vela系统的服务框架，都作为“中间件”纳入其中；最上层 HyperConnect 跨端层，则是彻底打破了硬件设备的隔阂，让所有设备可以统一连接协议，并且实时通信。

小米汽车搭载的澎湃OS车机版，以其出色的流畅性著称。该系统基于高通骁龙8295顶级处理器打造，存储组合达到16GB+256GB级别，屏幕的刷新率高达60Hz，确保了车机操作的丝滑体验。用户反馈显示，小米澎湃OS车机版的启动时间仅需1.49秒，座舱系统整包升级也仅需3分钟，全车整包升级也不过30分钟。

小米澎湃OS车机版比较鸿蒙OS车机对比，澎湃OS在高安全场景（如动力系统、自动驾驶）的认证系统尚未完善，其基于安卓深度修改的内核在低延迟响应上弱于微内核架构系统。此外，小米自研芯片在车规级算力上的积累较少，依赖第三方芯片（主要是高通骁龙座舱平台），导致性能优化深度不足。

小米澎湃OS车机系统更适合小米生态，但在高安全性要求、多车企兼容性、复杂场景的稳定性上仍需要时间验证。