自动驾驶汽车需要感知系统比人眼处理速度更快

iDAR的真彩色LiDAR能够瞬间将2D真实世界的色彩智能地叠加在3D数据上据麦姆斯咨询报道，人工智能环境感知技术先锋企业AEye近日宣布，其iDAR™智能LiDAR（激光雷达）感知系统核心的固态MEMS和嵌入式AI（人工智能）技术相关美国基础专利获得了授权。AEye的iDAR™感知系统模仿了人类视觉皮质进行聚焦并评估潜在的驾驶风险。通过利用嵌入AI的分布式架构，iDAR™系统能够精准、动态地评估车辆周围环境，同时差别化地聚焦跟踪感兴趣的目标和物体。作为一款可扩展的集成系统，iDAR™能够提供更快速、更精准、探测距离更远且更智能的信息。AEye首款基于iDAR™的产品——AE100智能感知系统，将于今年夏天供货OEM厂商和Tier 1供应商，抢占自动驾驶汽车先机。“AEye突破性的iDAR系统是首款应用智能数据采集，实现快速环境感知和路径规划的LiDAR系统，”Intel交通运输解决方案部门前副总裁Elliot Garbus说，“大部分LiDAR系统工作频率仅10Hz，但是人眼视觉皮质的工作频率为27Hz。自动驾驶汽车需要感知系统比人眼处理速度更快。iDAR是首款也是唯一一款能够在30~50Hz保持高性能输出的环境感知系统，且速度更快、数据质量更高。这绝对是一款能够改变自动驾驶市场游戏规则的突破性产品。”

AEye投资方包括KPCB（美国最大的风险基金凯鹏华盈）、Intel（英特尔）和AIRBUS（空客）等著名厂商和投资机构AEye获得新授权的美国专利覆盖了iDAR智能感知系统的相关创新技术。AEye这件包含71项权利要求的美国发明专利覆盖了其独特的技术方案、LiDAR动态扫描和发射图纹技术、每束激光脉冲的形状和控制方法、以及点云中查询每个三维像素的方法等。这些获得专利保护的创新技术为iDAR感知系统带来了显著的性能提升：探测距离提升400%；速度提升20倍；降低激光干扰的同时大幅提高物体分类精度。

AEye除了在美国申请专利外，还在欧洲、中国、日本、韩国、加拿大、澳大利亚和印度等国有专利布局目前，中国无疑是全球最大、增长速度最快的汽车市场，面对这个LiDAR系统最重要的潜在市场之一，AEye早在2015年便申请了关于其LiDAR系统的中国发明专利。这件发明专利的权利要求更是达到了惊人的273项（一般中国发明专利的权利要求为10～20项）！这件专利揭示了用于改善LiDAR激光发射的各种实施例，以及使用闭合回路反馈控制来精细地控制MEMS反射镜扫描位置的实例、使用范围点向下选择来改善扫描的实例等。

与反射镜扫描位置的闭合反馈控制组合的射束扫描器的实例

用于射束扫描器控制器的实例“利用这件重要基础专利覆盖的创新技术，我们打造了全球首款智能LiDAR，能够将一个点云作为单独的三维像素进行询问，并使用多个控件来控制每个三维像素，” AEye首席科学家Allan Steinhardt说，“传统的LiDAR系统仅能适应帧尺寸或定位。而iDAR感知系统的核心特征——基于固态MEMS的LiDAR，除了帧尺寸和定位，还能动态控制帧模式、脉冲调制、脉冲成型、脉冲能量等其它关键维度，以实现人工智能嵌入。”AEye专利全文索取及其它专利服务，