采用DRP-AI3加速器和高性能实时处理器的四核视觉AI MPU RZ/V2H数据手册

RZ/V2H 高端 AI MPU 采用瑞萨电子专有的AI 加速器-动态可重配置处理器 （DRP-AI3）、四核 Arm® Cortex®-A55 （1.8GHz） Linux 处理器，以及双核 Cortex®-R8 （800MHz） 实时处理器。 此外，RZ/V2H 还包括另一个动态、可重配置处理器 （DRP）。 这款处理器可加速图像处理，如OpenCV，以及机器人应用所需的动态计算。 它还具有 PCIe®、USB 3.2 和千兆以太网等高速接口，是工厂自动化中自主机器人和机器视觉等应用（必须以低功耗实现的先进AI 处理）的理想微处理器。

*附件：采用DRP-AI3加速器和高性能实时处理器的四核视觉AI MPURZ V2H数据手册.pdf

特性

• Cortex-A55 (1.8GHz) x 4 核
• Cortex-R8 (800MHz) x 2 核
• Cortex-M33 (200MHz) x 1 核
• AI 加速器 DRP-AI3（8TOPS/稠密模型、80TOPS/稀疏模型）
• 动态可重配置处理器 (DRP)
• Arm^®^ Mali™-C55 ISP（可选）
• 6MB 片上 SRAM
• LPDDR4/LPDDR4X 内存接口
• 千兆以太网接口 × 2
• USB 2.0 接口 x 2（On-the-Go (OTG) x 1，主机 x 1）
• USB 3.2 (Gen2) 接口 x 2（仅主机）
• PCIe^®^ 接口（Gen3/4 条通道）x 1
• MIPI^®^ CSI-2^®^ 摄像头接口 x 4
• CAN 接口 (CAN FD) x 6
• 封装：BGA、9mm x 19mm 1368 引脚、0.5mm 间距

应用

• 机器人
  • 自动引导汽车 (AGV)
  • 自主移动机器人 (AMR)
• 工厂自动化 (FA) 机器视觉
• 智能零售

RZ/V2H框图

方框图

引脚分配