千台量产！稚晖君团队再出杀器：灵犀X2如何用国产供应链撬动万亿机器人市场？

电子发烧友网报道（文/莫婷婷）近日，智元机器人正式发布其最新一代双足人形机器人原型机——灵犀X2。作为迭代升级版本，灵犀X2不仅在设计理念上实现了从“功能型”向“通用型”的跨越，更在硬件、算法和交互能力上展现了革命性突破，被业内视为迈向“具身智能”时代的关键里程碑。与此同时，智元机器人的产业链布局也受到了关注。

技术突破与创新：模块化设计、多模态交互

智元机器人创始人、华为天才少年彭志辉（稚晖君）在自媒体平台正式发布了新一代通用人形机器人原型机——灵犀X2。这款机器人由智元旗下的机器人实验室X-Lab开发。从稚晖君的视频中看，灵犀X2全身共28个自由度、体重33.8千克，采用了一套基于Diffusion的生成式动作引擎，基于VLM的硅光动语多模态模型。

灵犀 X2在本体的设计中，融入了智元机器人大量的创新思考，在硬件方面展现出了极高的自研水平。智元机器人将灵犀 X2硬件系统抽象为一系列可复用的核心组件，

包括：

• 小脑控制器 Xyber-Edge
• 域控制器 Xyber-DCU
• 智能电源管理系统 Xyber-BMS，
• 多次迭代的核心关键模组 Power Flow等

小脑控制器

智能电源管理系统 Xyber-BMS

• 小脑控制器 Xyber - Edge 负责控制灵犀 X2 的运动姿态和动作协调，其实时运算能力能快速处理大量的传感器数据，让灵犀 X2在各种复杂动作中保持平衡和稳定。
• 域控制器 Xyber - DCU 负责数据处理和系统控制的核心任务，它整合了灵犀 X2的感知、决策和执行等各个环节的信息，实现了高效的系统协同工作。
• 智能电源管理系统 Xyber - BMS对电池的充放电进行智能管理，提升灵犀 X2电池续航能力。

正是基于上述核心组件，研发团队能够像拼无人机航模一样快速搭建起一套完整可靠的人形机器人系统。模块化设计带来的“DIY”的能力惊叹业内。

具体来看，灵犀X2具备运动智能、交互智能、作业智能三个核心功能。

在运动智能方面，智元机器人重新设计了机电关节模组，在原型机的全身28个自由度中没有使用到任何一个并联结构，保证了惯量上移又实现了传动链的完全解耦。没有并联结构意味着灵犀X2每个关节都是独立工作的，这样减少了系统复杂性和潜在的控制难题，同时还提升了可靠性、增加了灵活性，并且降低了成本。

灵犀X2还实现了运动算法层面的突破，当前的足式机器人的运动控制正在从传统的modle-based转向Learning驱动的强化学习。通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，最终打造了一个完成自然走路、小跑、跳舞，以及跟人一样能灵活地骑自行车的灵犀 X2。

在交互方面，灵犀X2还搭载了多模态交互大模型——硅光动语，稚晖君称灵犀X2是“第一台真正具备复杂交互能力的灵动机器人”，能够完成语音交互、视觉交互等交互方式。同时，大模型还引入了动作模态，因此灵犀X2更像人类，包括有呼吸的律动、好奇心等。通过边缘侧大脑和端到端模型架构，以及大量工程优化，灵犀X2具备了毫秒级交互能力。灵犀X2还具备远程裸眼、3D交流等功能。

在作业智能方面，灵犀X2具备操作智能的能力，支持针穿葡萄等精细操作能力，还能进行物料分拣、给另一个机器人充电，完成机器人之间信息共享和任务分配。这意味着智能机器人从单一任务到多种任务进化、从单机升级为群体协作，提高在不同行业的自动化水平。

智元机器人专门开发了一套基于Difffusion的生成式动作引擎，因此灵犀X1的四肢会比其他机器人更加灵活。

GO-1大模型四大创新，支持零样本泛化能力，低成本优势尽显

就在3月10日，智元机器人发布了首个通用具身基座大模型 GO-1，灵犀 X2 基于 GO-1 大模型的全新 ViLLA架构，解决了传统具身智能泛化性差、跨本体适配难、数据利用率低、缺乏持续进化机制的痛点。

GO-1大模型基于智元机器人的百万真机数据集AgiBot World，包含五个应用领域、217项任务、100多万条运动轨迹。GO-1带来了四大创新：人类视频学习、小样本快速泛化、一脑多形、持续进化。其中，小样本快速泛化的特征，让GO-1大模型能够让机器人在极少数据甚至零样本的情况下也能泛化到新场景，实现零样本泛化能力。这提高了灵犀X2的适应性和实用性。

附上AgiBot World研究论文

https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

灵犀 X2的技术突破不仅体现在硬件参数的提升，更在于通过大模型实现了“感知-认知-行动”的闭环自主性，让机器人实现了从“机械执行”到“认知涌现”的质变。

笔者认为灵犀X2的发布将对机器人产业带来四大影响：

一是技术革新：推动人形机器人向“通用型”跨越，且模块化设计降低门槛，硅光动语大模型将打开AI陪伴、服务机器人等细分场景打开新空间。

二是商业化加速，随着作业能力的提高，机器人的灵活运动能力将适配复杂环境，并且在工业领域、消费领域、特种场景都迎来规模化应用。

三是改变行业竞争格局：灵犀X2在运动算法、交互能力上比肩特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas，但通过国产供应链实现更低成本，形成差异化竞争力。

四是供应链优化:灵犀X2的发布将推动相关供应链的优化和升级，如传感器、执行器、AI芯片等关键部件的技术进步和成本降低，促进产业链上下游企业的合作，形成更完善的产业生态。

智元机器人产业链蕴含机会

2024年，智元发布了远征系列机器人，并实现了初步量产。2024年8月，灵犀X1（全栈开源机器人）正式发布。从2023年成立至今，在2年的时间里，智元机器人取得了显著的进展。数据显示，截至2025年1月，智元人形机器人累计下线量达1000台，其中双足机器人731台，轮式机器人269台。

智元机器人快速的商业化能力，让其受到了广泛的关注，背后产业链也蕴藏着诸多发展机会。人形机器人产品链主要涵盖上游的基础组件和软件，中游的整机制造，以及下游的应用等三大部分。

在上游领域，进入智元机器人产业链的有中大力德、富临精工、江苏雷利、步科股份、鸣志电器、奥比中光、科大讯飞、软通动力等涉及线性关节组件、空心杯电机、AI算力、3D视觉传感器、AI技术等环节。

在减速器方面，中大力德的RV减速器用到了智元机器人的腿部关节中，是远征系列和灵犀X1的供应商。绿的谐波的减速器也已获得智元机器人的订单，公司通过自研P形齿等技术打破进口垄断，成为减速器领域的主流玩家。

在传感器方面，奥比中光的3D传感器在国内服务机器人市场的占有率高达 70%。奥比中光的3D视觉传感器可以对工作环境进行3D重建以及对环境中的物体进行识别，从而让机器人具备场景识别与理解的能力，同时帮助灵巧手在操作过程中精准地规划路线、与物体进行精准交互等。其产品能有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息，为机器人动作优化和复杂交互提供关键的3D视觉数据支撑。业内消息指出智元机器人搭载奥比中光双目结构光相机。

在电驱与关节模组方面，富临精工和江苏雷利均有最新消息。富临精工与智元成立合资公司，为其供应电驱关节模组。富临精工主营汽车发动机零部件、新能源汽车智能电控及新能源锂电正极材料的研发、生产和销售。

江苏雷利在投资者互动回复“公司线性关节组件已送样智元机器人，适配人形机器人灵巧手和旋转关节”。江苏雷利推出的空心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品均可用于人形机器人，公司的10mm空心杯电机扭矩密度达35mN·m/kg，超越瑞士maxon同级产品。

在AI技术方面，2024年6月，科大讯飞与智元机器人签署合作协议，智元机器人依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成。2024年7月，软通动力与智元机器人签署合作协议，软通动力将提供智能软件及系统集成服务。就在近期，阶跃星辰宣布与智元机器人合作，围绕阶跃的多模态、推理和训练、工程化等底层模型能力，进行深度的合作，将阶跃星辰多模态等能力赋能到机器人上面。

上述仅是智元机器人的部分产业链企业，通过与多家高科技企业合作，将带来三大优势，一是智元机器人能够集成最新的技术和产品，提升机器人的性能。二是多样化的供应链结构使得智元机器人可以根据市场需求的变化灵活调整生产和供应策略。三是通过国产替代降本、跨领域技术融合、生态化场景拓展。在机器人产业从“单点突破”转向“系统竞争”的当下，智元的供应链战略为机器人企业提供了可复制的范本，并推动产品创新与商业落地。

小结

智元机器人在技术发展上成绩斐然，灵犀 X2 实现从“功能型”到 “通用型””转变，硬件、算法、交互全面升级，通过模块化设计提升系统搭建效率。其创新体现在自研核心组件，引入生成式动作引擎、多模态模型等。与此同时，产业链企业迎来众多机会，上游在基础组件和软件领域，中游整机制造，下游应用场景拓展，各环节企业协同合作，共同推动智元机器人发展，有望在快速增长的全球人形机器人市场中抢占先机。