详解天神之眼C三目方案，跟大疆“撞车”了？

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近比亚迪推出的“天神之眼”高阶智驾系统引爆了行业，将高阶智驾从过去的20万左右价格，大幅下放至10万级别，甚至7.88万起的海鸥智驾版就配备了天神之眼C。面向10万以及10万以下级别的天神之眼C，可以实现高快路领航、AVP代客泊车等功能，年底甚至还将OTA更新支持城市记忆领航功能。

天神之眼C采用了据称是全球独创的前视三目5R12V12U方案，这套方案将覆盖比亚迪旗下销量最大的车型价位段。

比亚迪的三目方案有哪些独特之处？

天神之眼C作为比亚迪目前的基础智驾系统，在硬件上搭载5个毫米波雷达、12个超声波雷达、包括前视三目摄像头在内全车12个摄像头，在算力芯片方面选择了英伟达Orin N和地平线J6M。

前视三目摄像头由两颗800万像素广角镜头和一颗800万像素长焦镜头组成，比亚迪称之为“二郎神之眼”。官方介绍，在三目摄像头系统中，广角镜头覆盖更宽视野，长焦镜头则增强远距离探测能力，最远探测距离可达350米，并生成10倍稠密点云，识别精度媲美激光雷达。

同时超声波+环视摄像头，可以提供高达1cm的传感器精度以及2cm的泊车精度。

而过去的前视三目方案中，三颗摄像头的镜头焦段一般都不同。比如特斯拉早期采用的三目摄像头是分为一个中焦段的主摄像头、一个长焦摄像头、一个广角摄像头，均为140万像素，覆盖不同的视野范围，主要是为了解决单焦距相机的视角和可视距离的矛盾。同时特斯拉的三目摄像头是分别对各自的识别结果进行融合，从而获得大视野范围中各个距离的目标识别。

但目前特斯拉已经在HW4.0硬件上将前视三目改为双目。

另外，三目方案也曾经在多家厂商中流行，比如欧菲光此前为高合HiPhi Z供应的8M ADAS前视三目模组中，三颗摄像头分别覆盖30°/100°/120°前向视野。

小鹏P7上的前视三目均为200万像素，分为28°的长焦摄像头（用于AEB/ACC）、52°的主前向摄像头（AEB/ACC/车道感知/交通信号检测）和100°的广角摄像头。

可以发现，比亚迪这次推出的三目方案，独特之处在三颗摄像头的焦段中，有两个相同的短焦广角，一个长焦。

实际上，在这套三目方案中，两个相同的广角镜头相当于双目立体摄像头，可以通过视察算法提高目标感知深度信息的准确度。而加上一个长焦结合双目提供的深度感知更信息，可以融合多种算法（OCC、BEV等），相比传统三目和立体双目方案的感知能力更强。按比亚迪的说法，在三目方案下最高探测距离达到350米，实现1cm的物体探测精度，甚至可以对路面进行预瞄，识别路面上的减速带、凹陷等，提前让车辆减速通过。

在无激光雷达的情况下，广角双目+长焦组成的三目摄像头，能够将纯视觉智驾的能力进一步提升。

推动新三目方案成为行业主流

尽管目前还未明确天神之眼C中的前视三目模组和算法分别由谁供应，不过我们从公开信息中发现，中科慧眼在2024年就首次实现了前视800万像素三目视觉方案的量产。

中科慧眼的三目方案由2个广角800万相机模组与1个长焦800万相机模组构成，通过不同视角的摄像头协同工作，实现对车辆前方环境的全方位感知。两个广角相机可覆盖宽广的水平和垂直视角范围，长焦相机则专注于远处的细节，从而实现了大视场与远距离细节观测的结合。

对于这种多摄像头模组来说，最大的困难在于标定，以及双目摄像头镜头的一致性。中科慧眼给出的数据是双目基线对齐误差<0.2pixel；测距误差<1.5%@20m；单目测量误差<0.15%。

而此前卓驭科技（原名大疆车载）推出的“成行平台”，其中高配版配置为10V+100TOPS，前摄摄像头也采用了三目方案。在中低配版本的前视惯导双目的基础上，增加一颗800万像素长焦单目摄像头，将前向感知距离提升一倍。

成行平台的10V版本已经在今年一月在红旗天工08上首发搭载。由于硬件方案的相似性，目前对于比亚迪天神之眼C的算法供应商有两种声音，一是卓驭，二是自研（比亚迪和Momenta在2021年成立了合资企业迪派智行）。

从行业的角度来看，比亚迪的方案由谁供应其实都无关紧要，更重要的意义在于，比亚迪依靠庞大的体量，尤其是天神之眼C面向的十万级别车型，将会给整个智驾市场带来极大的转变，一瞬间市场上主流的前视摄像头变成了立体双目+长焦的三目方案。

在庞大体量带来的供应链降本下，相信后续会有更多厂商会跟进这种构型。