突破带宽与延迟！ 无人机对决从电子干扰到“撒网”与“竹竿捅机”的奇招转变

无人机机动灵活的攻击效果十分突出，因此针对无人机的干扰工作从未停止。常用的方法有电子干扰、无人机自杀式阻击等方式。

但各方为了降低自身损失，同时不断规避电子干扰，传统的图像处理打击技术重新受到重用。

在无人机摄像头的基础上加装图像处理板，板卡在算法的作用下，能够识别飞行的无人机，这种方式可以有效降低电子干扰对无人机的影响，同时又能精准锁定无人机，为后续的攻击作基础准备。

但是，由于小型无人机无法携带大量弹药，如何打击对方无人机也是一个难点。

脑洞大开的各方给出了两种方式，这两种方式都基于图像识别的锁定跟踪。一个是利用无人机装载小型投掷物，例如撒网的形式，将对方无人机强制下线。

另一个方法是采用“竹竿捅飞机”的方法，在无人机前端固定一根竹竿，通过图像识别锁定跟踪目标后，能够主动加速追击目标，然后将竹竿伸向对方无人机的桨叶，从而达到损坏桨叶，迫降无人机的目的。

这两种模式都需要减少电子干扰，同时提高作用距离，前者可以采用慧视光电开发的RV1126芯片打造的Viztra-LE026图像处理板和RK3588开发而成的Viztra-HE030图像处理板进行目标的分类识别、锁定跟踪打击。

剩下的就是作用距离的问题，这类穿越机通常作用距离有限，一方面是带宽不足，另一方面是整个无人机控制链路的延迟过高。因此低延迟、窄带宽对于这两项技术帮助极大。

慧视光电推出的基于RV1126和RK3588的低延迟图传解决方案就可以很好地解决这个问题。

方案将慧视GS远程可视化低延迟实时控制系统和图像处理板深度融合，实现低延迟控制无人机目标识别干扰打击。

方案功能如下：

（1）在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；

（2）可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像，使无人设备飞得更远;

（3）可实现视频中继转发；

（4）能够基于H265实时视频编码；

（5）可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界领先。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；

（6）支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P 60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；

（7）整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制打击。

这样既能够保障无人机的图像识别能力，又能满足带宽和低延迟控制的需求，使得这两种无人机对抗方式得以实现，同时在对抗中占得优势。