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低延迟,低带宽,6T算力,应急救援无人机控制稳定性模块

慧视光电 2025-11-25 17:59 次阅读
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无人机在应急救援中承担着搜集信息、通信保障等任务,为地面救援指挥中心提供决策支撑信息。

但是当灾害发生时,通信通常会受到破坏,另外像高原、山区这种环境中,信号本身就受限,即便不受破坏,也难以支撑大量通信需求。因此,在无人机执行任务时,如何保障地面与无人机的通信稳定至关重要。

带宽问题

如果受灾面积大,就需要多架无人机同时作业收集信息,将会占用大量带宽。而灾区的通信大都会受到破坏,并且地面通信也会需要占用带宽,无人机飞行任务的稳定性就会受到影响。

延迟问题

当无人机飞得远飞得高时,无人机控制、回传数据的延迟就会增加,而灾难面前,时间就是生命,越是实时的数据越能够为救援指挥提供紧急决策依据。


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这样的需求,成都慧视推出的Viztra-HS063 AI图像处理模块刚好可以解决,该模块不同于之前推出的AI图像处理板,它除了具备图像处理板能够检测识别跟踪地面目标,输出靶量信息的能力外,它还集成了LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统,具备在50ms左右低延迟环境下(不含数据链)控制应急救援无人机进行作业,并且同时控制4路无人机带宽占用最低500Kbps的能力。


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模块采用瑞芯微RK3588s作为主处理器,算力达到6T,可以快速处理复杂场景。设计1路MIPI+2路CVBS作为输入接口,并且考虑到无人机负重、续航等问题,模块采用极致设计,外形尺寸55*40mm,重量仅24.5g(带外壳40g左右),功耗不高于 6W。

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搭载模块后,无人机在执行任务时,通信更稳定,延迟更低,也就可以飞得更远,传输数据更及时。面对高海拔、复杂山地等极端地理条件,解决信息传输问题,为灾情研判、科学调配救援资源提供信息。


模块参数

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