开疆智能CCinknIE从转EtherCAT主网关连接台达伺服驱动器配置案例

本案例为三菱PLC与台达A2伺服驱动器的配置案例，客户计划将台达A2伺服通过EtherCAT总线接入到三菱PLC中，但由于协议不兼容而无法实现，故选择开疆智能研发的CClinkIE转EtherCAT网关进行通讯转换。

首先打开开疆智能网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目

设置开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关的IP地址以及占用的逻辑站数（和主站保持一致）

在此处导入EtherCAT从站的EDS文件

导入后将从站设备双击或拖拽到左侧从站列表下

设置好从站的站地址顺序和轮询模式（一般选择按自动分配）

点击过程数据，给PDO添加对应的参数（如控制字，状态字，模式等）

确认后点击生成并下载

下载方法：依次点击连接-预运行-运行。到此开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关部分配置完成打开三菱PLC，设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数

设置好分配的软元件

将组态下载进PLC，通讯灯正常后即可进行数据交换。开疆智能CClinkIE转EtherCAT网关技术在行业的应用具有深远的意义。它不仅助力企业实现不同通信协议间的无缝对接，还能推动整个行业的自动化和信息化进程。

审核编辑 黄宇