如何使用瑞萨RZ/T2H单芯片提升工业机器人性能

伴随工厂对无人化和节约劳动力需求的不断增长，对垂直关节机器人等工业机器人的需求也相应增加。为了实现对此类机器人的功能需求，需要配备控制多轴电机的实时性能与多轴电机控制功能、用于机械臂轨迹规划运算与ROS等中间件运行的高性能应用处理能力、以及用于连到工厂内部网络的工业以太网。

在传统的工业机器人控制器中，使用FPGA控制电机，使用高性能CPU进行应用处理，使用面向工业以太网的专用芯片。这些设备都需要电源、时钟和内存，零部件数量相当多，这不但使得系统电路和布局设计复杂化，而且还要设计与评估FPGA的集成功能。

为助力各位工程师加深对RZ/T2H的了解，瑞萨推出了《RZ/T2H单芯片实现工业机器人所需的高性能应用处理、多轴电机控制、工业以太网功能》白皮书，详细介绍了如何使用RZ/T2H提升工业机器人的性能，并大幅减少零部件数量和开发工时的方法

瑞萨电子 (TSE: 6723)

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