EtherCAT转 modbusTCP功能NT 151-RE-RE替代方案

在智能工厂中，需要把EtherCAT设备的数据发送到modbus协议的scada系统中。因为主要是modbus协议，EtherCAT设备不能直接接入到系统。EtherCAT协议内容非常复杂，所以modbus设备不直接支持EtherCAT协议。使用一个协议转换的网关设备可以很好的实现两个协议之间的转换。

那么捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在Modbus TCP一侧作为主或者从;，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；

在 ModbusTCP侧做为 ModbusTCP主站（Client）或从站（Server），接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusTCP主站 如 PLC、上位机等。

该网关模块允许Modbus协议转换为EtherCAT，实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus，您可以访问和控制Modbus设备。同时，网关还可以扩展Modbus网络的范围，使更多的设备可以连接到网络上。

捷米特JM-ECT-TCPM网关模块的EtherCAT转 modbusTCP功能可替代NT 151-RE-RE以及AB9007/ABC4017。

技术指标

捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在Modbus TCP一侧作为主或者从;

支持标准的 Modbus TCP协议

在 Modbus TCP一侧为 Modbus TCP Server；

功能码：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

 EtherCAT规范 V1.0.3.2；

支持 CANopen over EtherCAT（CoE）协议：SDO上传和下载，SDO信息服务（访问 CANopen对象

字典），紧急情况请求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）；支持 Transfer

over EtherCAT（FoE）协议；

支持 DC – Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）

安装方式：35mm导轨

防护等级：IP20

使用方法

4.1.配置模块

(1)正确连接电源，通过 TCP网络口将 TCP-ECATM与 PC相连，给 TCP-ECATM上电；

(2)打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置（详细阅读 ECSP-EtherCAT软件）；

(3)点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到 TCP-ECATM中；

(4)在 SoMachine中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的 IP地址及响应时间，重连时间；

(5)将 SoMachine与 TCP-ECATM相连接，此时 TCP-ECATM的 TX/RX指示灯闪烁，代表 TCP侧正在收发

数据；

(6) TCP-ECATM与 EtherCAT从站设备之间建立连接进入 OP状态后，此时 ECT指示灯常亮。

4.2. ModBus TCP模块参数设置步骤

4.2.1.创建 ModBus TCP工程

1.打开 SoMachine，选择缺省项目，然后选择连接的控制器，进行创建，如下图所示

EtherCAT转 Modbus TCP网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。该网关支持与 EtherCAT协议 PLC或 EtherCAT主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP到 EtherCAT的转换EtherCAT转 Modbus TCP网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。该网关支持与 EtherCAT协议 PLC或 EtherCAT主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP到 EtherCAT的转换

EtherCAT转 Modbus TCP网关采用高性能处理器，确保数据在设备之间快速、可靠地传输。JM-ECT-TCP网关支持与 EtherCAT协议 PLC或 EtherCAT主站的通讯，包括倍福、欧姆龙、汇川等品牌的 PLC，并且提供直观易用的上位机配置界面，可实现 Modbus TCP到 EtherCAT的转换。捷米期待与您技术交流。

审核编辑 黄宇