环宇智行TITAN5系列域控制器再升级

不久前，马斯克乘坐的特斯拉CyberCab亮相，如同插入现实的科幻篇章，吸引了全球目光，标志着无人驾驶技术的新时代正式起航，市场对于高性能平台也有了更高的需求。

环宇智行凭借其卓越的技术实力和敏锐洞察力，将自研的域控制器产品不断地升级迭代，最新推出第五代TITAN5系列域控制器产品。新的版本对架构和系统进行了全面的优化，降低了开发门槛，使开发者能够更快速地接入和使用平台功能，加速自动驾驶技术的研发和应用。凭借技术升级，可以与更多领先的车企和技术公司合作。

性能优势

环宇智行TITAN5系列域控制器采用英伟达Orin系列计算单元，分为275TOPS单Orin和550TOPS双Orin两个版本，相较于第四代产品，算力提升4~18倍;内置ASIL-D 级别功能安全标准的 MCU，相比于上一代性能大幅提升;GPU+CPU+MCU 异构方式的加持，让TITAN5充分发挥各模块的优势，集高性能、高可靠性、低功耗于一体，实现高级别的自动驾驶功能。

接口丰富

外设接口方面，依旧保持TITAN家族接口丰富的特点，TITAN5支持更多的车规级接口及更高的速率，可以接入摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器。相较于同行采用的16路接口，TITAN5摄像头接口最大支持20组，其中12组摄像头实现双Orin共享，CAN接口全部升级为CAN FD，并增加到10组，能够容纳更多数量的外接设备。除此之外，TITAN5系列产品同时还支持音频及多组GPIO、ADC、DAC等接口，用户可以自行扩展M.2接口的NVMe硬盘。

高通信带宽

TITAN5系列产品的网络通信带宽同样性能优异，均支持10G以太网接口，双ORIN版本还支持ORIN间8 Lane PICe通信接口，通信带宽是上一代产品10倍。

时间同步

TITAN5系列域控制器内置高精度RTC时间模块，时间精度较业界平均水平提高了近20倍;同时内置GNSS模块，搭载自研的时间同步算法，可自动切换内部GNSS、外部GNSS、高精度RTC等时钟源，确保系统时间实时准确;除此之外支持gPTP和PTP时间同步，时间精度达到0.8毫秒。

为了保证摄像头与激光雷达等传感器同步，TITAN5系列域控采用硬触发同步，较传统的软件触发方式精度更高。

OTA升级

TITAN5系列均属于SOC+MCU异构产品，其升级是件复杂的事，每个SOC、MCU都有自己的一套升级方式，在实际应用中升级功能的开发、升级系统的协调、升级系统的搭建等工作通常耗时耗力，而且还可能要用到辅助工具，甚至需要专门的团队来进行支持。环宇智行针对TITAN系列产品自研了一套OTA系统，除了支持传统TBOX + 网关的升级方式外，还支持通过ORIN对ORIN，或ORIN对MCU进行升级，可实现边运行边升级，无需中断系统工作，也不需要辅助工具。

应用场景

环宇智行是百度Apollo平台的生态合作伙伴，其TITAN系列域控制器可用于各种L4级别无人驾驶领域和边缘计算领域。除了自动驾驶外，TITAN5系列产品已开发出车辆远程图像回传功能及远程驾驶功能，具有图像低时延、高实时性的特点，可实现多车实时监控、多车切换控制、网络状态与车速联动等功能。公司TITAN系列域控制器累计出货近万台，已用于RoboBus、RoboTaxi、作业车辆、送货机器人、路侧单元、数据采集、远程驾驶等场景中。在此基础上，公司正积极争取量产定点机会，目前有多个客户需求正在对接中。

随着人工智能、大数据等技术的发展，国内智慧城市、智慧交通、智慧电力等各类智慧场景的渗透率提升，边缘计算应用场景的未来也非常乐观。

TITAN5系列域控制器具有完备的生态链，除搭载百度Apollo平台外，环宇智行还自行研发了ATHENA自动驾驶系统，此外，用户还可以在TITAN系列产品上进行自主应用开发。

中国的自动驾驶产业正进入一个政策红利期，政府对智能交通和新能源汽车的支持力度不断加大，这使得本土企业具备了独特的发展优势。环宇智行将继续加大投入，充分发挥创新主导作用，助力落地更多高阶辅助驾驶场景，持续推动智能驾驶行业高质量发展。

关于环宇智行

环宇智行成立于2014年，是一家自动驾驶核心算法和计算平台供应商。公司目前专注于自动驾驶产品、解决方案和技术服务，聚焦L2+到L4级自动驾驶主战场，产品有APA/VAP/AVP HiParking智能泊车产品，L2+ HiPilot智能行车产品、Athena自动驾驶软件系统、Titan系列L4限定场景自动驾驶域控制器、Pallas 泊车控制器和行泊一体控制器等。能够为主机厂，tier 1和行业客户提供智能泊车、高等级智能辅助行车、自动驾驶域控制器、机器人等产品系列。借助武汉地区优质高校的人才高地优势，公司在视觉感知、高精定位、视觉建图等方面形成优势竞争力，以实现“让智驾更普惠”为愿景。