EtherNet/IP转PROFINET罗克韦尔PLC与西门子PLC通讯案例

前言

大家都知道，两款不同协议的PLC是无法直接进行通讯的，那么，我非得想让他们通讯，实现数据的交换总怎么办呢？那就用到了远创智控的YC-PN-EIP网关盒子，这款产品可以实现EtherNet/IP网络与PROFINET网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和PROFINET网络之间无缝内部连接。让我们一起来看一下吧。

功能特点

协议转换：远创智控YC-PN-EIP能够在 EtherNet/IP 和 PROFINET 这两种不同的工业以太网协议之间进行准确、高效的转换，使得罗克韦尔 PLC 和西门子 PLC 能够 “理解” 对方的数据格式和通信指令，从而实现数据交换。

数据映射：支持多种数据类型的映射，包括位、字节、字、双字等，可以根据具体的应用需求灵活配置数据映射关系，确保数据在不同协议网络之间的准确传输和对应。

诊断与监控：具备丰富的诊断功能，能够实时监测网关的运行状态、网络连接状态以及数据通信状态等。一旦出现通信故障或异常，可快速定位问题所在，便于及时进行维护和修复。

灵活配置：通过配置软件，可以方便地对网关的各项参数进行设置，如 IP 地址、设备名称、数据交换长度、数据更新周期等，以适应不同的工业现场环境和应用要求。

工作原理

数据接收与解析：当罗克韦尔 PLC 通过 EtherNet/IP 网络发送数据时，YC-PN-EIP 网关盒子首先接收该数据，并对 EtherNet/IP 协议进行解析，提取出其中的有效数据内容。

协议转换与映射：将解析后的数据按照预先配置好的映射关系，转换为符合 PROFINET 协议的数据格式，并进行相应的数据处理和封装。

数据发送：经过转换和封装后的 PROFINET 数据通过网关的另一个网络接口发送到 PROFINET 网络上，从而被西门子 PLC 所接收。反之，当西门子 PLC 发送数据时，网关也会执行类似的操作，将 PROFINET 数据转换为 EtherNet/IP 数据并发送给罗克韦尔 PLC。

应用优势

节省成本：在没有网关的情况下，如果要实现不同协议 PLC 之间的通信，可能需要对整个控制系统进行大规模的改造或更换设备，这将带来巨大的成本投入。而使用远创智控的 YC-PN-EIP 网关盒子，只需在原有系统基础上增加一个网关设备，即可实现通信功能，大大降低了改造成本。

提高系统灵活性：允许企业在不同品牌、不同协议的 PLC 设备之间进行自由组合和搭配，根据实际生产需求灵活构建控制系统，提高了系统的灵活性和可扩展性，有助于企业更好地应对市场变化和生产工艺的调整。

保护既有投资：对于已经安装并使用了大量罗克韦尔 PLC 或西门子 PLC 的企业来说，YC-PN-EIP 网关盒子能够在不废弃原有设备的前提下，实现不同协议 PLC 之间的互联互通，充分保护了企业的既有投资。

简化系统集成：网关的使用简化了不同协议 PLC 之间的集成难度，减少了系统集成过程中的技术风险和开发周期。系统集成商可以更加专注于控制逻辑的实现和功能的优化，提高了系统集成的效率和质量。

准备工作

远创智控网关YC-PN-EIP（24v）

西门子PLC，罗克韦尔PLC

电脑

配置步骤

硬件连接

将罗克韦尔的PLC插到网关EIP口，将西门子PLC插到网关PN口，用一根网线将电脑与网关连接

配置PN侧：

打开TIA Portal，选择创建新项目，输入项目名称，选择路径等信息后，点击创建，通过 Portal 视图或创建完成的项目视图将 CPU 插入到项目中。

导入GSD文件：在TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”， 如图所示：

在弹出的对话框中选择网关的GSD，等待安装

设备组态：双击设备和网络，添加模块，在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG >下，如图

使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后，使用巡视窗口的“属性”选项卡组态网络的参数。

选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择模块的PROFINET端口，然后将连接拖到PLC_1模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。

在硬件目录中，展开“模块”容器，双击或拖动Input/ Output

在巡视窗口的“属性 > PROFINET接口”选择“以太网地址”，在IP协议中设置IP地址和PROFINET设备名称

分配完后转至在线，PN侧配置完毕

配置EIP侧

新建工程：打开Rockwell Studio 5000 在Create下点击“New Project”，弹出对话框选择控制器型号，选择CompactLogix 5370 Controller 下1769-L30ER，在Name输入工程名称EIPTest，点击Next直至创建完成

点击标题栏“Tools”（工具）下拉菜单的“EDS Hardware Installation Tool”命令安装网关设备的EDS文件；点击“Browse…”（浏览），弹出对话框找到相应EDS的路径文件，选择并点击打开后开始安装

添加完成后，添加分布式IO模块，确认项目处于“Offline”（脱机）状态，在左侧树状结构“I/O Configuration”中，右击“Ethernet”并选择“New Module”（新建模块）

在“Catalog”（目录）选项卡下选择EIP2COM适配器（即EtherNet/IP – RS232/485网关设备），点击“Create”（创建）；

在General选项卡下输入“Name”（名称）和“IP Address”（网络地址）；在本例子中模块的名称为EIP2COM，Studio 5000将会在内存区创建数据变量，IP Address：192.168.0.15（模块的IP地址必须与PLC在同一网段）；

选择“Change…”打开“Module Definition”窗口，选择数据类型以及输入Size，

在例子中选择“INT（16-Bit）”型，输入Input和Output 的长度各为64 INT，对应网关模块配置文件的数据类型与长度，点击OK关闭窗口，完成添加网关模块在“ I/O Configuration”下的配置，

到这里基本已经配置完了，可以看到已经连接已经成功连接，Studio 5000在线，将控制器置成Run模式

结束语

很高兴你完成了这次的分享呀，希望后续能有更多精彩的分享内容，也相信会有很多技术网友积极参与探讨呢。确实希望大家都能生活开心，工作顺利哦~

审核编辑 黄宇