思岚科技SLAMTEC Aurora在机器狗上的应用

大家好！此前我们提到过会放出更多测试视频，现在这些测评开始陆续和大家见面。

在具身智能时代，人形机器人、四足狗正以惊人的速度奔跑，但它需要一双敏锐的眼睛去帮它们看清、理解环境。

今天，小岚将为你揭秘SLAMTEC Aurora——具身智能的“完美搭档”，如何在室外广阔天地中为他们提供精准的3D定位导航，并绘制出完美的地图。

我们都知道，多足机器人由于其特点，在使用空间定位上存在一些新的挑战：

现如今，大多数具身智能机器人采用足式设计而非轮式，在行走中就带来了较大颠簸以及倾斜问题，使得传统的里程计和传统算法无法适用，就算多线雷达也难以解决这种情况。

而且，具身智能大多在室外或复杂的室内环境中工作。拿机器狗来说，需要具备环境感知能力,才能像生物狗一样探索周围世界、避开障碍物。同时机器人还会有坐立、站立等多种姿态，此时就必须依靠3D定位和建图技术。

此外，具身智能对于设备的尺寸和稳定性也有特殊要求，车载方案往往体积较大，所以导致目前现有方案很难有合适的。

针对这些问题，今天，我们将深入测评SLAMTEC Aurora 搭载机器狗的建图能力，看看这个强大的组合在面对各种复杂环境时的表现如何吧～

我们把Aurora安装到机器狗上，发现它可以完整的跑完整个室外环境，并稳定建图，最终的建图面积285m*163m。

我们再来关注其中的一些细节：

应对高低起伏地面

我们都知道在室外场景，地面并不是一直平坦的，充满不同高低起伏，传统的方案难以应对。

我们让机器狗在长47.5米，坡度为11%的斜坡上行走建图，在面对斜坡时，Aurora的系统能够准确感知坡度变化，确保地图的准确性。

及时有效地闭环检测能力

Aurora系统带有基于深度学习的闭环检测功能，在建图过程中，无论环境多大，都可以在第一时间找到闭环点，从而修正地图，因此可以实现非常复杂的场景建图和定位。

深度学习加持，无惧光线变化

环境光照是在室外工作中一定会遇到的挑战，它对于视觉VSLAM来说尤其困难。Aurora采用了思岚自研的相机系统，从底层曝光控制和成像部分就做了细节调教，并且得益于深度学习方案，可以在环境光强烈变化时，也能稳定工作。

面对环境干扰毫不退缩

最后，在鲁棒性测评中，Aurora面对各种环境干扰也毫不退缩。机器狗和人形机器人在工作中会出现强烈的震动，这和传统轮式机器人以及汽车不同。

Aurora系统能够迅速调整平衡，继续进行建图工作。

并且在工作中，难免遇到行人遮挡、环境变化。Aurora可以自动识别出动态物体，并从建图定位中剔除，从而稳定工作。

整个测试过程，我们只是简单的把Aurora装到机器狗上，不需要额外开发调试，就实现了功能。Aurora同步输出2D地图，可以很容易供后续路径规划算法使用。

SLAMTEC Aurora 搭载机器狗的建图能力令人印象深刻，无论是在复杂的地形、多变的光照条件还是各种环境干扰下，它都能展现出卓越的性能。

这个完美的组合为具身智能的发展带来了新的机遇，为具身智能擦亮了“慧眼”，让我们期待它在未来的更多精彩表现吧～