倍加福SmartRunner Explorer 3D视觉传感器的应用案例

应用挑战

在智能化工厂的脉动中，自动导引车辆(AGV/AMR)正扮演着越来越重要的角色，它们穿梭于工厂内部物流的各个环节，执行着多样的运输任务。这些智能使者所承运的货物，通常被放安置 在托盘或其他标准化货架上 。

借助AGV与AMR的自动导航，托盘装卸过程实现了 全自动化的飞跃 ，无论是固定的转运站点，还是任意存储的角落，都能轻松驾驭。即便面对多层托盘堆叠的挑战，它们也能仅装卸顶层托盘，灵活高效。

目标

在执行AGV或AMR的装卸作业时，准确定位托盘的位置是至关重要的一环，以确保车辆正确地移动至托盘下方，或将货叉移至托盘开口处。

在整个操作过程中，托盘必须保持稳固不动，以确保操作的顺利与安全。而在卸载托盘时，还 需确保托盘已完全脱离货叉 。

解决方案

将SmartRunner Explorer 3-D视觉传感器安装于叉车桅杆之上或车辆货叉之间，其测量范围对准相应的货架。在叉车接近托盘以及进行装卸操作的过程中，传感器采用先进的飞行时间(ToF)技术，生成高质量的3D点云数据。目标区域内的这些数据以高达307,200像素的高分辨率呈现。

车辆控制器接收到这些关键数据信息后，能够进行准确而迅速的微调，以保证整个装卸过程的顺利进行。

技术特性

激光等级 1级，确保人眼安全

工作频率高达 30 Hz

千兆以太网 TCP/IP 接口

紧凑型尺寸：165 × 67 × 56 mm

抑制环境光 ：> 100 klx

原始图像大小：640 × 480 像素

产品优势

SmartRunner Explorer 3-D 为准确控制装载和卸载操作提供了可靠的解决方案。这款紧凑型设备特别适合在狭小的空间中使用，具有 30Hz的高采样率 ，能够在需要快速响应的场合中提供准确可靠的数据。其优势在于测量数据处理资源消耗非常低，这使得该传感器在实时操作中展现出超卓的性能和效率。

此外，SmartRunner Explorer 3-D传感器使用波长为940纳米的红外光进行扫描，使其对环境光的抵抗力特别强，从而实现在 户外环境稳定可靠地运行 。

特性一览

亮点

目标物的高分辨率 3D 图像，为车辆控制器提供了可靠的数据

高采样率，即使在一些需要快速响应的场合中也能可靠检测

可靠的装载和卸载解决方案

资源友好型的测量数据处理

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。