NVIDIA助力Figure发布新一代对话式人形机器人

该初创公司展示了新型机器人，其使用 NVIDIA Isaac Sim 处理合成数据，并使用基于 NVIDIA 加速计算进行实时推理训练的生成式 AI 模型。

硅谷公司 Figure 发布了新一代 Figure 02 对话式人形机器人。该机器人能够利用NVIDIA Omniverse和NVIDIA GPU执行完全自主的任务。

Figure 表示，公司最近在宝马集团位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的生产线上测试了 Figure 02 的数据采集和用例训练能力。

Figure 02 的发布距 Figure 推出其初代通用人形机器人仅 10 个月。借助NVIDIA Isaac Sim（一个基于 NVIDIA Omniverse 平台构建的参考应用），该公司能够使用合成数据来设计、训练和测试基于 AI 的机器人，并使用 NVIDIA GPU 来训练生成式 AI 模型，从而加快了开发的进度。

Figure 首席执行官 Brett Adcock 表示：“我们在语音、视觉、灵活性和算力方面进展飞快，这使我们距离推出能够解决诸多行业的劳动力短缺问题的人形机器人越来越近。”

该公司在 Figure 02 上增加了第二个基于 NVIDIA GPU 的模块，使第二代机器人在处理现实世界中完全自主的 AI 任务时，其推理能力是第一代的三倍。

Figure 的目标是实现工业人形机器人的商业化，以此解决劳动力短缺问题，并计划生产消费级人形机器人。

这家成立于 2022 年的初创公司与 OpenAI 合作开发定制的 AI 模型，并在 NVIDIA GPU 上进行训练，从而驱动机器人的 AI 对话功能。包括 NVIDIA 在内的多家领先科技公司最近为 Figure 提供了 6.75 亿美元的融资。

NVIDIA 机器人和边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示：“开发自主人形机器人需要融合三台计算机：用于 AI 训练的 NVIDIA DGX、用于仿真的 NVIDIA Omniverse，以及内置在机器人中的NVIDIA Jetson。从边缘到云端，Figure 等领先企业正在利用 NVIDIA 机器人堆栈来推动人形机器人的创新。”

能够处理

现实世界任务的机械手

凭借新的仿人手、六个 RGB 摄像头以及使用 Isaac Sim 中生成的合成数据训练而成的感知 AI 模型，Figure 02 能够执行智能制造应用所需的高精度拾取和放置任务。

Figure 是新启动的 NVIDIA 人形机器人开发者计划的首批成员之一，该计划为人形机器人的开发工作提供了最新工具和计算技术的早期访问机会，其中包括最新发布的 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、NIM 微服务（RoboCasa和MimicGen）、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T通用人形机器人基础模型。