tcs3472颜色传感器，识别颜色，原来如此简单！

​今天我们学习低功耗4G模组Air780EP的LuatOS开发tcs3472示例。

一、简介

tcs3472颜色传感器能够读取照射到的物体的RGB三种数值，从而识别颜色。

• tcs3472 颜色传感器接口说明
• 关联文档和使用工具
• LuatOS 固件获取
• Luatools下载调试工具

二、硬件准备

2.1 Air780EP开发板一套

​

2.2 tcs3472模块一个

​

三、程序简介

3.1 API说明

tcs3472初始化

tcs3472.init(i2c_id)

参数

传入值类型	解释
number	所在的i2c总线id

返回值

返回值类型	解释
bool	成功返回true

3.2 获取RGB数据

tcs3472.get_rgb()

参数

无

返回值

返回值类型	解释
table	tcs3472 rgb数据

3.3 获取lux数据

tcs3472.get_lux()

参数

传入值类型	解释
table	rgb_data rgb数据

返回值

返回值类型	解释
number	lux数据

常量

常量	类型	解释
i2c.FAST	number	高速
i2c.SLOW	number	低速

3.4 i2c的初始化

i2c.setup(id, speed, pullup)

参数

传入值类型	解释
int	设备id, 例如i2c1的id为1, i2c2的id为2
int	I2C速度, 例如i2c.FAST
bool	是否软件上拉, 默认不开启，需要硬件支持

返回值

返回值类型	解释
int	成功就返回1,否则返回0

四、实现示例

main.lua中程序实例

​

4.1 创建一个Task协程

sys.taskInit(function() end)

4.2 初始化i2c

-- 初始化i2c1，传入id号和速度 i2c.setup(i2cid,i2c_speed) -- id正确就一定成功 -- 如需判断i2c id是否合法, 请使用 i2c.exist 函数

4.3 初始化tcs3472

tcs3472.init(i2cid)--初始化,传入i2c_id

4.4 读取rgb和lux值并打印

​

五、效果展示

5.1下载固件和脚本

​

5.2 在Luatools工具中查看效果

​

审核编辑 黄宇
​