割草机器人工作中常见障碍物及避障解决方案

割草机在国内或许算小众产品，然而它在欧美地区却极其受欢迎。

欧美地区深受“草坪文化”的影响，对于欧美家庭来说“割草”是一种长期存在的刚需。据了解，全球约 2.5 亿个庭院中，美国占据 1 亿个，还有 8000 万个在欧洲。

• 据 Grand View Research 的数据显示，2021 年全球割草机市场规模为 304 亿美元，全球年出货量则高达 2500 万台，并以年均 5.7%的复合增长率成长。
• 其中，智能机器人割草机的整体市场渗透率仅 4%，2023 年出货量约有 100 多万台。
• 行业处明显迭代周期中，参考扫地机发展路径智能割草机器人潜在销量在 2028年有望超 300万台。

目前，市面上所使用的割草机品类主要以传统的推式和骑式割草机为主，由于全球私人花园数量的快速增长，传统手动式的割草机功能已经无法满足人们对庭院草坪进行护理的便捷、智能等多维需求。

因此新型庭院割草机器人的研发已是刚需，国内头部企业如宝时得、追觅、白马山科、汉阳科技等都已推出自身新款智能割草机器人。为此，电应普推出首款专用于割草机器人的超声波避障传感器，以成熟优异的声波TOF技术为割草机器人朝更便捷、更干净、更智能等方向进阶赋能，助力行业发展。

目前主流避障方案为AI视觉、激光、超声波/红外等：

庭院内常见的障碍物：

可以看到庭院内需要机器人避开的障碍物还是很多的，而超声波一般用于割草机器人工作时碰到的物体：人和栅栏以及草地常见的障碍物（如：石头，柱子、垃圾桶、墙壁、花坛台阶等这类形状较大的物体），对于灌木丛、土堆、较细的杆子测量会差些（返回的声波较小）。

割草机器人避障解决方案

超声波TOF技术：精准感知庭院环境，电应普DYP-A25超声波测距传感器测量盲区小至3cm，能精准探测近处、柱子、台阶及障碍物，具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速、转向。

DYP-A25模组是一款基于割草机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器，具备3cm 盲区 、角度一致性高 、可设置30～300cm内任意值作为最远量程、平均无故障时间≥26000小时、ms级响应时间，最快可达13ms、异体声波处理技术，识别并过滤杂草声波等的特点。

模组采用封闭式换能器，与外壳组成一体式灌封结构，具有较好的耐候性、不惧户外雨水冲刷。

01.双角度设计

波束角扁平化，水平测量范围更大，垂直测量角度小，减小地面反射干扰，适合低位安装避障传感器的机器人。

02.抗电击干扰强

抗干扰电路设计，减小机器人电机产生的纹波干扰提升机人工作稳定性。

03.杂草过滤

割草机器人应用场景适配，减小生长较高的杂草产生的回波反射干扰，避免机器人误触发转向。

庭院割草机器人已然成为亟待挖掘的经济发展新蓝海。然而，割草的苦力活儿终被全自动割草机器人替代的前提是经济实惠，如何在这一领域拔得头筹还得看机器人的“智力”如何。

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