国产处理器RK3568教学实验箱操作案例：LED灯控制实验

一、产品简介

TL3568-PlusTEB人工智能实验箱

国产高性能处理器

64 位 4 核低功耗

2.0 GHz超高主频

1T 超高算力 NPU

兼容鸿蒙等国产操作系统

二、实验目的

1、熟悉GPIO管脚的原理；

2、掌握Linux系统下GPIO的使用方法；

3、通过编写应用程序实现控制LED的亮灭。

三、实验原理

管脚控制

根据原理图，可知LED1和LED2的管脚控制：

LED1是GPIO0_D5_d管脚控制。

LED2是GPIO0_D6_d管脚控制。

设备节点

本实验通过向用户可编程指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。LED设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的brightness。

四、实验设备

实验软件

本实验中使用的软件为.VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。

实验硬件

本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro SD卡、Type-C线和电源。

五、实验步骤

驱动配置

我们先打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到RK3568目录下。

执行指令进入程序源码所在路径，进入src目录，打开源码。

（1）预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。

（2）LED亮灭操作和时间间隔。

执行命令配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

编译完成后将文件拷贝到SD卡内。

通过Linux系统启动卡或者OpenSSH的方式（需有网络和路由器）将编译生成的可执行文件拷贝至文件系统任意相同路径下。

本次操作采取OpenSSH的方式拷贝。使用OpenSSH命令将文件拷贝至实验箱文件系统。

硬件连接

接着进行硬件连接，

（1）将Linux系统启动卡插至Micro SD卡槽。

（2）使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。

（3）连接电源线，先不要上电。

软件操作

（1）先在设备管理器查看串口的端口号；

（2）再设置串口调试工具，波特率设置为1500000，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。

（3）连接成功后，拨动实验箱的电源开关，将实验箱上电。

（4）等待系统登录SD卡系统。

（5）登录成功后，在可执行程序所在目录执行命令运行程序。

（6）运行程序后可看到底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。实验结束后按"Ctrl + C"可终止程序运行。

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