迅为itop-3568开发板AMP双系统使用手册之编译AMP镜像

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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业。

第 1 章 编译 AMP 镜像

1.1 开发环境搭建

本SDK推荐的编译环境是64位的Ubuntu，在其它Linux上尚未测试过。

安装编译所需依赖：

sudo apt-get update

sudo apt-get install clang-format astyle libncurses5-dev build-essential python-configparser

scons

1.2 获取 AMP 源码包

AMP源码网盘下载路径：“iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料【V1.7

版本】\05_iTOP-RK3568开发板Linux源码\15_iTOP-RK3568开发板AMP源资料\1_AMP源码”

使用命令“tar -vxf rk356x_amp_XXXXXXX.tar.gz（XX...为名称的简写）”解压压缩包。解压

后会生成一个rk356x_amp文件夹，如下图所示:

1.3 SDK 编译

1.3.1 整体编译

进入源码根目录执行以下命令自动完成所有的编译。如果想自动全编译系统，输入以下

命令：

./build.sh all

编译打包完成后会在rockdev目录下生成update.img，如下图所示：

1.3.2 单独编译

进行单独编译前需进行过全编译，各个镜像单独编译命令如下：

./build.sh uboot

//单独编译uboot

./build.sh kernel

//单独编译 内核

./build.sh amp

//单独编译amp

./build.sh updateimg

//打包整体update.img镜像

1.3.2 清除编译

清除编译命令如下：

./build.sh cleanall

1.4 启动方案修改

SDK⽀持AMP混合架构设计，使得不同的CPU可以运⾏不同的系统，以满⾜灵活的产

品设计需求。⽬前⽀持RTT、Linux、HAL的混合结构模型，允许这三种系统相互组合或者独

⽴运⾏，提供的源码使用的默认配置为3Linux（CPU0、1、2）+1HAL（CPU3）。

1.4.1 方案一：3Linux+1HAL

提供的源码默认配置就是3Linux（CPU0、1、2）+1HAL（CPU3），主要文件配置如下。

进入源码根目录使用以下命令查看its配置文件，如下图所示：

vi device/rockchip/rk3568/rk3568_amp_linux.its

使用以下查看修改内核设备树文件，如下图所示：

vikernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.dts

1.4.2 方案二：1Linux+3HAL

修改成1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置，修改文件如下。

进入源码根目录使用以下命令修改its配置文件，如下图所示：

vi device/rockchip/rk3568/rk3568_amp_linux.its

使用以下命令修改内核设备树文件，如下图所示：

vikernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.dts