SD的命令和响应

一个完整的SD卡操作过程是：主机(单片机等)发起“命令”，SD卡根据命令的内容决定是 否发送响应信息及数据等，如果是数据读/写操作，主机还需要发送停止读/写数据的命令来结束 本次操作，这意味着主机发起命令指令后，SD卡可以没有响应、数据等过程，这取决于命令的 含义。这一过程如下图 所示。：

SD卡有多种命令和响应，它们的格式定义及含义在SD协议中有详细介绍，发送命令时主机只能通过CMD引脚发送给SD卡，串行逐位发送时先发送最高位(MSB)，然后是次高位这样类推……。

SD卡的命令格式，如下表所示：

SD卡的命令固定为48位，由6个字节组成，字节1的最高2位固定为01，低6位为命令 号（比如CMD16，为10000B即16进制的0X10，完整的CMD16，第一个字节为01010000，即0X10+0X40）。字节2~5为命令参数，有些命令是没有参数的。字节6的高七位为CRC值， 最低位恒定为1。

SD卡的命令总共有12类，分为Class0~Class11，本章，此文仅介绍几个比较重要的命令，

如下表所示：

上表中，大部分的命令是初始化的时候用的，而表中的 R1、R1b、R2、R3、R6和R7等是SD卡的应答信号。在主机发送有响应的命令后，SD卡都会给出相对应的应答，以告知主机该 命令的执行情况，或者返回主机需要获取的数据，具体场景如下图所示：

SD的响应大体分为短响应48bit和长响应136bit，每个响应也有规定好的格式。R1、R1b、

R3、R6和R7属于短响应，而R2属于长响应，它们具体作用如下表所示。

SD卡的响应因使用接口不同，比如SDIO和SPI接口，它们的响应种类以及响应格式也是 不同。这里以SDIO接口下的R1响应为例，其内容格式如下表所示：