从服务型机器人，无轨AGV，到工业机器人、农业植保无人机、扫地机器人，这些智能机器开发关键技术干货都

Robot本意是奴隶、人类的仆人的意思。机器人国际标准定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。智能机器人就是基于人工智能控制理论的机器人。所以，智能机器人是具有人工智能的人类的协作伙伴系统。

2017年12月7日，电子发烧友网在深圳科兴科技园国际会议中心举办的第四届中国物联网大会智能机器/无人机分论坛已圆满结束。本次盛会汇聚行业产业众多领军人物，包括TI、新战略机器人、爱啃萝卜机器人、杭州若联科技、笑泽子智能机器人、瓦屋科技等知名厂商在内的物联网相关企业或服务机构和资深工程师朋友等专业人士，就机器人与无人机为题进行了深入探讨。下面让小编为你带来本次论坛的精彩回顾。

智能机器/无人机分论坛现场

新战略机器人首席分析师李进科：机器人解决生产力，但代替不了人类

新战略机器人首席分析师李进科表示，机器人分为服务机器人与工业机器人，服务机器人用于非工业生产，以保障人和物的良好状态。在服务机器人大的类别里，根据其消费者的类别，服务机器人又有专用服务机器人和家庭/个人服务机器人之分。而工业机器人，主要有关节坐标式机器人， SCARA机器人，直角坐标系机器人，圆柱坐标系机器人及并联机器人，AGV机器人。其中多关节坐标式工业机器人是最大的机器人种类，2012年其市场大小占到整个工业机器人市场的87%，这种格局将会一直延续到2017年。

新战略机器人首席分析师李进科

在提到机器人技术发展阶段时，李总讲道，服务机器人的系统架构可以拆分成“应用软件-引擎接口-操作系统-关键零部件-本体”，其价值量也呈橄榄球形状分布，核心零部件（智能芯片、舵机等）、操作系统和AI 引擎占据重磅价值。关键零部件有芯片、舵机等，它们是典型的技术驱动产业，核心研发能力是关键壁垒；AI 引擎、感知引擎和服务接口，主要由语音提供商、图像提供商提供，数据和算法是其关键竞争力；机器人操作系统则类似手机的操作系统，将成为构建生态圈的关键壁垒；服务机器人涉及交互设计、图像识别、人工智能、制造集成等多款软硬件技术，所以单一企业很难突破服务机器人的高端化。

爱啃萝卜机器人CEO佘元博：无轨AGV将成为仓储物流中的“新主力”

爱啃萝卜机器人CEO佘元博将从技术和市场需求的角度，来探讨一下无轨AGV相关产品在仓储物流领域的应用。他介绍道，最早的自动导引车就是基于导引技术而发展起来的，相关技术在20世纪70年代就已经有成熟应用了。一直发展至今，更新的导引技术逐步替代旧的导引技术，依次如：轨道导引，电磁导引，激光导引，光学导引等等。紧接着佘总通过两段短视频让大家更加直观地了解自主导航技术在工业中的应用，并展示了爱啃萝卜机器人开发的“无轨AGV”应用产品，一种具有“跟随拣货”、“自主运货”的能力，可以帮助拣货员节省大量的劳力支出，提升订单出库效率的自主运输机器人。

爱啃萝卜机器人CEO佘元博

带着哪类“机器换人”的方案更加适合企业的仓库现状这个问题，佘总分析了三种解决方案（立体仓方案、KIVA方案、自主导航方案），并总结，上述3种方案中，自主导航方案最为适合帮助这类企业从“传统仓储管理模式”向“自动化仓储管理模式”完成平稳过渡。

佘总同时强调，目前，我国仓储物流市场已经达到万亿规模，其中应用传统人力方案的仓库还有很多，他们正处于“传统仓储管理模式”转向“自动化仓储管理模式”的过渡期，他们对仓储自动化功能需求迫切。所以，有“无轨AGV”之称的自主运输机器人有望占据仓储运输环节的大量市场份额，也将成为仓储物流中的“新主力”！

杭州若联科技CEO金洁：智能+连接，工业无人机系统网络挑战与机遇

杭州若联科技CEO金洁表示，随着机器人技术和计算机网络技术的发展，若联科技开发包括工业无人系统、车载智能等，产品支持农业、物流、检验和教育研究所采用的智能连接应用。未来的2-5年，无人驾驶系统技术将达到成熟，但即便在国内无人机项目很火热，现如今的工业无人机依然存在许多问题与挑战。

杭州若联科技CEO金洁

接着金总强调了若联科技工业无人机的技术关键，将技术的智能与连接结合，做到更细小化、安全化与智能化。带着无人驾驶空中交通将走向何方的问题，金总表示，通过与一般无人系统集成的同时与载人交通管理相结合，提出All-in-one方案。

TI的市场拓展经理Eric Liu：TI的创新与机器人关键技术

TI的市场拓展经理Eric Liu表示，信号处理的创新一直是TI 80多以来的技术主线。工业通信是工业自动化的核心——连接到控制。4个不同的组成部分：HMI，PLC，电机控制和传感器。所有这些都与需要低延迟并能在串行和以太网介质上工作的工业通信连接在一起。工业标准是在商业界使用类似的物理接口开发的，但修改MAC（媒体访问层），以达到非常低的延迟和确定的响应。例如，TCP/IP以太网通信的不确定性以及反应时间通常超过100ms。远程I / O在工业自动化的需求反应在5-10ms区。运动控制渴望更高的要求决定论与周期时间到微秒区域。

TI的市场拓展经理Eric Liu

接着，Eric Liu提出了TI InstaSPIN™-MOTION解决方案、工业成像系统和基于DLP技术的三维机器视觉的解决方案，通过选择电机驱动器和控制下的应用，可以找到所有的电机驱动器设计。

笑泽子智能机器人总经理余泽森：四大智能机器人开发挑战，就看十大开发关键点！

笑泽子智能机器人总经理余泽森主要从机器人开发趋势和前景挑战两方面谈起，他表示，工业智能机器人的发展现状如今有两个特点，一方面是大量的AI活用已经应用于实际生产中，另一方面，工业智能机器人种类花样繁多。服务智能机器人的开发趋势呈现具体场景化、高度标准化和安全保障化。而商用机器人开发趋势主要有差旅机器人系统、文案机器人系统、办公AGV和辅助接待机器人。

笑泽子智能机器人总经理余泽森

余总还指出当前智能机器人开发主要有四大挑战：1.自主学习能力开发挑战；2.交互设计挑战；3.安全设计挑战；4.与人类的协作性能挑战。并针对性地提出了十个开发关键点：1.让人类及时容易了解到机器人的状态、意图、信心等信息；2.使用人类的术语和行为而不是机器人的天安和行为；3.提供紧急修正路径和出口的方法；4.遵循现实惯例而不是强加不熟悉的新平台或结构式；5.从一个对话的一处到另一处，人们不需要记住信息；6.让新手和专家模式同样好用；7.简洁明了，避免混淆并且没有无用信息；8.让参考资料容易获得，与使用活虎洞的情景密切联系；9.支持提高人的技能和知识而不是取代人类；10.机器人开发必须能够对应所有的马斯洛需求。

瓦屋科技CTO胡少鹏：智能农业无人机发展呈自动化、智能化、精准化

瓦屋科技CTO胡少鹏表示，农业无人机技术方面日趋成熟，飞行平台和喷洒系统发展迅速，企业市场推广力度增加。但是，传统植保方式存在效率低，人员易中毒农村劳动力短缺等问题，并且传统人工喷洒药量难以精确控制，传统植保由于缺乏规模效应，对用药的安全性、科学性缺乏有效监控和管理。

瓦屋科技CTO胡少鹏

针对上述出现的问题，胡总提出了瓦屋科技智能农业植保无人机解决方案。从第一代W530、第二代W730L、第三代W730s到2018年最新款智能农业植保无人机，它能够全自动作业，兼具厘米级高精度定位，效率高，可联机作业，一站多机的特点，并且具有强大的穿透与雾化效果，保障喷洒全覆盖自主避障，绕飞障碍物。

最后，胡总还带来了瓦屋科技空间数据平台解决方案，通过高光谱数据采集，构建天地空一体化的农业数据感知系统。以及通过基于OCT的树叶结构成像，对植保病害分析达到农业无人机一种“植物医生”的效果，综合光谱、荧光、OCT、图像等技术，为植物对象提供“放射诊断”。

TI的家电解决方案系统架构师王义昌：TI扫地机器人解决方案

TI的家电解决方案系统架构师王义昌作为最后一位出场的演讲嘉宾，他带来了TI扫地机器人解决方案。他介绍道，扫地机器人主要通过4个电机分工合作，一个螺旋叶真空吸附将灰尘颗粒吸附进多功能除尘滚刷电机，通过除尘盒存储以及里面的精细过滤和无刷数码电机除尘，达到智能扫地机器工作。

为什么马达驱动需要保护功能？带着这个疑问，TI的家电解决方案系统架构师王义昌为大家讲解道，电机是最终会磨损的机电设备。或者，反常的系统条件可能导致马达意外地旋转或以破坏性的方式旋转。某些故障条件对驱动器IC和任何周围的集成电路都是危险的。

TI的家电解决方案系统架构师王义昌