0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

SC2161(AD2S1210)广泛用于伺服系统、机器人、汽车转向

国芯思辰(深圳)科技有限公司 2024-09-11 09:44 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

旋转变压器是一种用于将旋转位置或角度转换为电气信号传感器,旋变数字转换器可将这些信号转换为转轴角度和/或速度相应的数字输出。在伺服系统、机器人、汽车转向系统等需要精确测量旋转部件位置的应用中,优秀的旋变数字转换芯片是至关重要的。

SC2161芯片模块示意图.png

SC2161高性能旋变数字转换器芯片可以将旋变输出的模拟信号转换为数字信号,并提供高精度的角度和速度信息,它解决了传统无刷电机转子位置确定难、旋转速度采样率低等问题,能够同时满足现代伺服电机、汽车运动检测、电动助力转向等对高转换速度和高转换精度的需求,并打破了旋变数字转换器被国外大厂垄断的现状,大力推动了相关行业发展!

SC2161是一款10位至16位分辨率旋变数字转换器,集成片上可编程正弦波振荡器,为旋变器提供正弦波激励。转换器的正弦和余弦输入端允许输入3.15Vp−p ±27%、频率为2kHz至20kHz范围内的信号。Type II伺服环路用于跟踪输入信号,并将正弦和余弦输入端的信息转换为输入角度和速度所对应的数字量。最大跟踪速率为3125rps。

SC2161典型应用电路.png

SC2161产品特色介绍:

1. 比率跟踪转换Type II跟踪环路能够连续输出位置数据,且没有转换延迟。它还可以抑制噪声,并提供参考和输入信号的谐波失真容限。

2. 系统故障检测。故障检测电路可以检测旋变的信号丢失、超范围输入信号、输入信号失配或位置跟踪丢失。各故障检测阈值可以由用户单独编程,以便针对特定应用进行优化。

3. 输入信号范围。正弦和余弦输入端支持 3.15Vp−p ±27%的差分输入电压。

4. 可编程激励频率。可以轻松地将激励频率设置为2kHz至20kHz范围内的多个标准频率。

5. 3 种格式位置数据。通过16位并行端口或4线串行接口可以访问10至16位绝对角位置数据。增量式编码器仿真采用标准A-quad-B格式,并提供方向输出。

6. 数字速度输出。通过16位并行端口或4线串行接口可以访问10位至16位带符号的数字量速度。

注:如涉及作品版权问题,请联系删除。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 伺服系统
    +关注

    关注

    14

    文章

    609

    浏览量

    41921
  • RDC
    RDC
    +关注

    关注

    0

    文章

    32

    浏览量

    9738
  • 国芯思辰
    +关注

    关注

    1

    文章

    1184

    浏览量

    2481
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    AD2S1210:10 - 16位R/D转换器的技术剖析与应用探索

    AD2S1210:10 - 16位R/D转换器的技术剖析与应用探索 在电子工程领域,精确的角度测量和位置反馈至关重要。AD2S1210作为一款功能强大的10 - 16位跟踪旋转变压器 - 数字转换器
    的头像 发表于 04-01 15:35 199次阅读

    深入解析AD2S1210:高性能旋变数字转换器的卓越之选

    深入解析AD2S1210:高性能旋变数字转换器的卓越之选 在电子工程师的设计世界里,旋变数字转换器是实现精确角度和速度测量不可或缺的关键组件。今天,我们将聚焦于Analog Devices公司
    的头像 发表于 03-29 16:05 548次阅读

    在 VisionFive 2 上实现机器人伺服控制

    据StarFive介绍,开发者已经在VisionFive/VisionFive 2上成功实现了机器人伺服控制,具体说明如下: 1. Preparation Development board
    发表于 03-05 07:09

    伺服系统的常见故障和诊断方法

    伺服系统作为现代工业自动化中的核心部件,广泛应用于数控机床、机器人、包装机械等领域。其高精度、快速响应的特性对设备性能至关重要,但复杂的结构也使得故障诊断成为维护难点。本文将系统分析
    的头像 发表于 02-28 15:41 653次阅读

    SiC碳化硅矩阵变换器在机器人关节伺服系统中的拓扑精简与高动态响应

    倾佳杨茜-伺服方案:SiC碳化硅矩阵变换器在机器人关节伺服系统中的拓扑精简与高动态响应技术深度赋能研究报告 引言:下一代机器人关节伺服驱动的
    的头像 发表于 02-26 08:49 206次阅读
    SiC碳化硅矩阵变换器在<b class='flag-5'>机器人</b>关节<b class='flag-5'>伺服系统</b>中的拓扑精简与高动态响应

    再谈低温烧结银的应用:从春晚四家机器人出镜的幕后推手说起

    科技:《武 BOT》:H2机器人31个高精度关节、单臂7自由度,完成醉拳、双截棍、舞剑,同步误差**< 0.1秒;核心是高功率密度伺服电机+高速控制+**强散热。 **魔法原
    发表于 02-17 14:07

    MT6816磁编码器的伺服系统小型化与高性价比设计

    在工业自动化和机器人技术领域,伺服系统的性能直接影响设备的精度和响应速度。作为伺服系统的核心部件,磁编码器的性能优劣直接决定了整个系统的表现。MT6816磁编码器凭借其高精度、小型化和
    的头像 发表于 08-21 16:55 1448次阅读
    MT6816磁编码器的<b class='flag-5'>伺服系统</b>小型化与高性价比设计

    MT6701绝对式磁编码器优化机器人关节伺服控制

    在当今科技飞速发展的时代,机器人已经广泛应用于工业制造、物流配送、医疗服务等众多领域。而机器人关节伺服控制作为机器人运动的关键技术,其性能的
    的头像 发表于 08-04 17:57 1264次阅读

    AD2S1210的sin与sinl的输入差分值输入范围是多少?

    AD2S1210的sin与sinl的输入差分值输入范围是以0为中轴吗还是说都是正的,目前我读取出来一直发生180度跳变,我怀疑可能是因为输入的差分值是正负交替导致的,峰峰值符合要求。
    发表于 07-29 07:34

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    轮式移动机器人电机驱动系统的研究与开发

    系统,开发了一套二轮差速驱动转向移动机器人电机驱动系统,完成了系统各部件的整体装配和调试。试验结果表明,该设计方案可行、
    发表于 06-11 14:30

    伺服系统和PLC各自在什么场合使用

    、铣削、钻孔等高精度加工。 案例 :伺服系统控制刀具的精确移动,实现±0.001mm的加工精度。 机器人关节控制 场景 :工业机器人、协作机器人(如焊接、装配、搬运)。 案例 :
    的头像 发表于 05-26 09:26 1357次阅读

    伺服系统和PLC有哪些共同点和区别

    伺服系统和PLC在工业自动化中都是重要组成部分,二者存在一定共同点,但区别更为明显,以下为你详细介绍: 共同点 应用领域关联:二者都广泛应用于工业自动化领域,在制造业、物流、机器人等行业发挥
    的头像 发表于 05-23 17:53 1149次阅读

    盘点#机器人开发平台

    地瓜机器人RDK X5开发套件地瓜机器人RDK X5开发套件产品介绍 旭日5芯片10TOPs算力-电子发烧友网机器人开发套件 Kria KR260机器人开发套件 Kria KR260-
    发表于 05-13 15:02

    主要人形机器人厂商的电机驱动与传感系统对比

    人形机器人电机驱动与传感技术现状与趋势 1. 电机驱动关键技术与趋势 伺服电机 :人形机器人关节常采用闭环伺服系统,包含无刷电机、减速器、编码器和驱动器。例如优必选的关节驱动集成了高密
    的头像 发表于 05-09 16:39 2841次阅读