使用串行连接通过 Raspberry Pi 增强您的 XRP 项目

2024-08-21 |作者：Shruti Garg

[机器人套件]

XRP 是一款出色的机器人，具有许多不同的功能，使其成为所有用户的绝佳学习工具。对于需要更多 I/O 或计算机能力的人来说，本指南更为高级。通过本指南，您将能够将 Raspberry Pi 连接到您的 XRP，从而使您的 XRP 项目更上一层楼。

传输数据：

在 Raspberry Pi 和 Pico 之间传输数据可能很复杂。有多种方法可以实现这一点，包括蓝牙、USB 和有线串行连接。在我们的项目中，我们选择通过 UART 建立连接来使用串行连接传输数据。

UART 通信的优缺点：

需要注意的是，UART 通信是串行通信的一种。 UART 通信以字节为单位获取数据并按顺序传输位，就像队列一样。串行通信通常有两条线，一根用于接收，一根用于发送。

UART 通信非常适合按接收顺序分析数据。这样您就可以将每条数据发送到 Pico 进行处理，并且可以更轻松地设置数据大小和速度。使用 UART 的主要好处是可以同时发送和接收数据，使用两条单​​独的电线进行传输和接收。

使用 UART 的一个缺点是它需要大量配置。例如，确保以相同的速度发送和接收数据非常重要。如果一台设备的运行速度与另一台设备不同，则可能无法正确传输和接收数据。

如何将数据从Raspberry Pi传输到Pico

1. 要将数据从发送器传输到接收器，必须使用串行连接将数据从一块板发送到另一块板。
2. 向 XRP 发送数据时，连接器遇到了一个问题。我们必须更换连接器并使用 6 针 JST-SH 连接器，将其连接到 Raspberry Pi 的引脚 8 和 10 以进行 TX/RX。
3. 切换连接器后，数据就可以发送了，但是另一个关于数据发送方式的问题出现了。发送诸如“Hello”之类的数据将“H”作为一次传输，将“ello”作为另一次传输。为了解决这个问题，在发送数据之前添加一个 sleep 方法可以让开发板接收完整的单词“Hello”。

发射机代码：

这是测试向 XRP 发送数据的基本代码。在此代码中，有一个随机生成器，它将向 XRP 发送 100 到 999 之间的随机数。要验证此代码的功能，请查找计数器 {} - 从 Raspberry Pi 发送“hello”。 {} 将显示与打印消息的频率相对应的数字。

接收者代码：

这是 XRP 的代码，这是从 Raspberry Pi 接收数据的方式。这将打印每个数字，即变量 b。 time.sleep() 方法很重要，因此 Pico 板有时间接收数据，特别是在发送字符串时。

一切设置完毕后，我就可以测试从 Raspberry Pi 发送到 Pico 板的代码。当两个板都运行时，XRP 会从 Pi 接收消息“Hello”，或者，如果我在 Raspberry Pi 中初始化随机数生成器，那么 Pico 板会打印出随机数。一旦我让它工作起来，我们将对象检测集成到 Raspberry Pi 中，以开始向 Pico 发送信息。可以[在这里]找到更深入的文章。

审核编辑 黄宇