CAN转Modbus TCP主站协议网关（YC-CAN-TCP）

一，设备主要功能

远创智控YC-CAN-TCP网关实现连接CAN设备和网络到Modbus TCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到Modbus TCP系统，也可提供来自Modbus TCP的数据给CAN设备使用。

应用广泛：本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。CAN从站转Modbus TCP主站的通信测试与调试是确保其正常运行的关键环节。例如，可以发送一组模拟的CAN数据，观察其在转换为Modbus TCP数据后的变化，是否符合预期的格式和数值。在调试过程中，如果发现数据丢失或错误，需要仔细检查配置参数，如波特率、帧格式、寄存器地址等设置是否正确。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-CAN-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在CAN一侧同为从站;

支持CAN协议自由通信;

支持波特率：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN报文数：256条

支持通讯模式：生产者/消费者模式、查询/应答模式

四，配置方法

1、正确连接电源，通过接线端子和网口将YC-CAN-TCP与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、点击工具栏中的“下载”按钮，将配置下载到网关中;

4、网关与控制器或者Modbus TCP Client之间建立连接后，此时Modbus TCP的TX和RX灯闪。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇