EtherCAT主站ModBus TCP协议网关（YC-ECTM-TCP）

一，设备主要功能

远创智控YC-ECTM-TCP型网关实现Modbus TCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换，实现EtherCAT设备和Modbus TCP控制器的数据交互。

应用广泛：支持EtherCAT接口的电机、机械手臂、IO模块、马达等等。比如污水处理厂中，EtherCAT主站采集各个处理环节的参数，通过协议网关上传至Modbus TCP协议的监控平台，实现远程监控和优化控制。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECTM-TCP在Modbus TCP一侧为Modbus TCP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

支持标准的Modbus TCP协议

在Modbus TCP一侧为Modbus TCP Server;

功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;

EtherCAT规范 V1.0.3.2;

支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为 256 字节。

支持EtherNet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

四，配置方法

1、正确连接电源，通过TCP网络口将YC-ECTM-TCP与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、点击主菜单栏“Action - Run”，将配置下载到网关中;

4、在SoMachine中配置相应的组态，包括配置的功能码，目标设备的IP地址及响应时间，重连时间;

5、将SoMachine与网关相连接，此时网关的TX/RX指示灯闪烁，代表TCP侧正在收发数据;

6、网关与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后，此时ECT指示灯常亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨