国内首款内嵌ESC的高性能微控制器，先楫半导体HPM6E00有何不同？

电子发烧友网报道（文/吴子鹏）EtherCAT技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的MCU芯片均被国外品牌垄断，这是先楫半导体成立的背景和背负的使命。EtherCAT技术以其实时性、同步性和高效性，有望成为解决GOOSE网络问题的优选方案。

在第四届滴水湖中国RISC-V产业论坛上，先楫半导体HPM6E00系列亮相，是一款专为工业以太网和电机控制而生的跨界MCU产品，也是中国首款拥有德国倍福公司(Beckhoff)正式授权EterhCAT从站控制器(ESC:EtherCAT Slave Controller)的高性能RISC-V内核CPU。

上海先楫半导体科技有限公司CTO赵建斌表示，HPM6E00系列的RISC-V双核支持双精度浮点运算及强大的DSP扩展，主频超过600MHz，性能超过6780CoreMarkTM和3420DMIPS。

上海先楫半导体科技有限公司CTO赵建斌

HPM6E00系列拥有增强运动控制系统，提供4个8通道增强型PWM控制器，PWM调制精度高达100ps；多种运动传感器接口，包括增量式和绝对值位置传感器接口，旋转变压器解码接口和磁编码器接口；脉冲式位置输出接口和绝对值位置输出接口；包括运动控制单元，空间矢量变换和闭环控制器在内的硬件运动控制环路。

HPM6E00系列提供外扩存储能力，包括1个串行总线控制器，支持NORFlash/HyperFlash，支持NORFlash在线加密执行，提供扩展性和兼容性极高的程序空间。外部扩展存储控制器，支持166MHz的32/16位SDRAM，SRAM或兼容SRAM接口的外部器件。

HPM6E00系列提供丰富的外设，包括1个内置PHY的高速USB，多达8路CAN/CAN-FD，以及丰富的UART、SPI、I2C等外设。Σ∆数字滤波SDM，包含SINC数字滤波器，可外接Σ∆调制器。

赵建斌指出，HPM6E00系列将EtherCAT与其他高速以太网，以及先楫之前成功应用的高性能运动控制外设结合在一起的产物，应用场景包括交流伺服、工业电机、运动控制器、远程I/O、逆变器、机器人、传感器集线器、工业网关、工业以太网单元/模块、建筑智能化网络等。