ARMxy ARM工业边缘计算网关支持MQTT协议实现数据通信-电子发烧友网

本文主要介绍的是ARM工业边缘计算网关BL340使用 Node-Red 工具通过Modbus/RTU协议采集M160T IO模块数据，再经过MQTT协议的转换上传到上位机Ubuntu的案例说明。该案例基于Node-Red部署程序，实现获取 M160T IO模块数据上传到上位机，感兴趣的朋友可以跟着我们的步骤实操起来。

1.ARM工业边缘计算网关介绍

ARM工业边缘计算网关采用的嵌入式 Linux系统开发的产品，具有高度的稳定性。其核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等元器件均采用国产工业级方案，经过了PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

ARM工业边缘计算网关接口资源丰富，具备网口、USB、RS485、HDMI等通信接口，wifi模块（选配）、4G（选配）模块，可运行Linux、Ubuntu、Debian等OS，兼容node-red、QT、python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库。

2.Ubuntu介绍

本文就不再多赘述Node-Red框架，之前的文章有过叙述，感兴趣的小伙伴可以往前翻一翻。Ubuntu是一种基于Linux内核的开源操作系统，由Canonical公司开发和维护，以其易用性、稳定性和安全性受到广泛欢迎。Ubuntu提供了友好的图形用户界面和大量的预装软件包，适用于桌面和服务器环境。用户可以免费使用、修改和分发Ubuntu及其源代码。此外，Ubuntu还拥有一个庞大的用户社区和开发者社区，为用户提供技术支持和解决方案。

3.MQTT协议简述

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，专为资源受限的设备和低带宽、不稳定的网络设计。它工作在TCP/IP协议族上，通过最小化传输开销和协议交换来有效减少网络流量，确保消息的高效传输，具有轻量级、低带宽、发布/订阅模式以及可靠性传输等特点。

4.Mosquitto工具安装

Mosquitto 是一款开源的 MQTT消息代理（服务器）软件，提供轻量级的、支持可发布/可订阅的的消息推送模式。本文 node_mqtt.json案例采用 node-red与 Mosquitto工具演示 MQTT通信协议的通信功能。由于上位机 Ubuntu系统作为通信对象，因此需在 Ubuntu终端执行如下命令安装 Mosquitto工具。

Host#sudo apt-get install mosquitto-clients

五、案例说明

流程图

2.案例实现步骤

本案例使用 node-red工具、M160T IO模块和上位机 Ubuntu通信。请通过网线将设备 ETH1、上位机和 M160T模块连接至公网，确保可正常访问互联网。下表提供了可用的在线公共 MQTT服务器，可根据需要自行切换：

请按下图所示使用网线连接 M160T ETHERNET网口，并将电源连接到 DC/IN接口。

获取从机 IP地址及端口号

打开“ MxxxT_E配置软件 V1.5.1_t”软件，执行以下操作查询到 M160T设备的 IP地址和配置端口号。

点击读取配置选项，获取当前设备信息；选取网络配置选项，获取到当前设备 IP地址，将监听端口配置为 502，连接模式选择 Modbus TCP模式；点击写入配置选项，将配置信息写入设备；点击重启设备，重新载入配置。

（2）设备发布/上位机订阅

设备启动，执行node-red程序，将上位机登录到node-red部署系统。使用的依赖模块有：“node-red-dashboard”、“node-red-contrib-modbus”以及自带的 mqtt模块。请参考上方“安装依赖模块”步骤安装上相应依赖模块。在上位机执行如下命令，使用mosquitto_sub工具订阅MQTT主题。

Host#mosquitto_sub -h broker.hivemq.com -p 1883 -t modbus/data