EtherCAT从站转CANopen主站协议网关（YC-ECT-COP）

怎样实现EtherCAT网络与CANopen网络的连接互通?不少朋友在这个问题上存在疑惑。接下来，将为大家集中解惑。实际上，远创智控YC-ECT-COP这一设备能够有效地处理此难题。下面，作者为大家详细介绍该设备的功能、参数以及具体的配置方式。

一，设备主要功能

远创智控YC-ECT-COP型网关是EtherCAT网络与CANopen网络之间的数据通讯，可连接CANopen网络到EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。

应用广泛：应用于支持CANopen接口的变频器、步进电机、伺服驱动器、仪表、PLC、DCS、FCS等等。例如，将采用EtherCAT协议的运动控制系统与使用CANopen协议的传感器和执行器连接起来，确保整个生产流程的顺畅运行。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

远创智控YC-ECT-COP在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CANopen一侧可以作为CANopen主站。

ESI文件由配置工具自动生成

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节

CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大连接数：126个从站

接收PDO数量：512

发送PDO数量：512

四，配置方法

1、正确连接电源，通过配置口将YC-ECT-COP与PC相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置(请参考配置软件的使用方法);

3、将配置下载到网关中;

4、连接主站控制器与网关模块;

5、等待网关会与PLC之间建立连接，此时ECT绿色指示灯常亮;

6、网关模块CANopen侧通讯正常后，RUN绿色指示灯常亮;

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

安装方式: DIN-35mm导轨

六，导轨安装图

审核编辑 黄宇