编码器有什么分类？

编码器本质是一种用于运动控制的传感器，作用在于测量机械旋转的位移。

编码器工作原理：测量机械部件在运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成电信号，编码器发送反馈信号，可用于确定位置、计数、速度、方向。 编码器可以根据不同的方式分出很多种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式。 根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器，其中增量式编码器和绝对式编码器都是属于旋转编码器。

根据其刻度实现方法及信号输出形式，又可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。 增量式编码器和绝对值式编码器总体结构上比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。 编码器可以产生增量或绝对信号，增量信号不表示特定位置，只表示位置已更改。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 增量式编码器通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转，通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，在接收设备断电重启后绝对式编码器无需寻找参考零点。 一个绝对式编码器有 N 条码道，它就能输出 N 位二进制数，这些二进制数与转轴的机械位置是固定的，和编码器外部因素无关，所以叫做绝对式编码器。 绝对编码器每一个位置对应不同的码，这意味着绝对编码器既提供位置已改变的指示，也提供编码器绝对位置的指示。

混合式绝对式编码器，它输出两组信息：

一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则和增量式编码器的输出信息完全相同。

电机编码器的分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。 单圈的绝对值编码器断电后位置是不保存的，多圈的绝对值编码器由机械位置确定编码，需要加电池盒供电，记录并保存多圈位置，断电重启后可以实时读取到绝对位置值。