EtherCAT主站转ModbusTCP协议网关通讯配置案例-电子发烧友网

如何能够把EtherCAT和ModbusTCP通讯连接起来?这几天有几个客户朋友咨询到这个问题，作者在这里统一为大家回复一下。想要解决这个问题其实也非常简单，只需要用到一个设备，名为JM-ECTM-TCP。下面作者为大家详细讲解一下该设备的主要功能及详细配置方法。

一，设备主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研发的一款EtherCAT主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和Modbus-TCP网络连接起来。

本网关连接到EtherCAT总线中做为主站使用，连接到Modbus-TCP总线中做为主站或从站使用。

二，设备应用拓扑图

EtherCAT转ModbusTCP协议网关

三，设备技术参数

l 网关做为 ETHERCAT 网络的主站，可以连接伺服控制器、IO模块等各种从站设备。

l 支持的最大 PDO 长度，inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站输入，output 是主站输出。

u 网关的 MODBUS 接口可通过拨码选择做为主站(客户端)或从站(服务器)，两种工作方式二选一工作。

u 网关作为 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 主站，最大可以开通 8 个通道，连接 8 个 MODBUS 从站。从站站号 1~8，对应端口号 10001~10008，端口号可以通过软件进行更改。

站号：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

u 网关作为 MODBUS 从站，支持 02H、04H、0FH、10H 号功能。

u 网关作为 MODBUS 从站，端口号支持 501~504。

◆ 电源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g

接口及指示灯说明

3PIN 端子 L+：电源 24V 3PIN 端子 L+：电源 24V

3PIN 端子 M：电源 0V 3PIN 端子 M：电源 0V

3PIN 端子 PE：保护地 3PIN 端子 PE：保护地

网口 LAN：网关下载配置口主站ETHERNET口：以太网配置接口

网口 P1：ETHERCAT 输入接口 (需与电脑连接)

网口 P2：ETHERCAT 输出接口主站ETHERCAT口：ETHERCAT 输出

网口 P3：MODBUS-TCP 接口接口(需与网口P1连接)

拨码说明

标识	拨位	定义
SW1 MODBUS功能	Bit1	MODBUS主从设置： ON：网关做为MODBUS主站（客户端）工作 OFF：网关做为MODBUS从站（服务器）工作
	Bit2	协议设置：本产品固定拨到ON ON：网关按照MODBUS协议工作 OFF：保留
	Bit3	恢复出厂设置：拨到ON，给产品上电，维持5~10秒，网关完成复位操作。拨到OFF，网关重新上电，再次正常工作。
	Bit4~Bit6	预留，拨到OFF
	Bit7	数据排序模式： ON：数据反序模式 OFF：数据正序模式
	Bit8	网关设置状态： ON：网关处于设置状态，用户可以设置网关的配置信息 OFF：网关处于运行状态。