光学传感芯片最新进展，有利机器人、自动驾驶等领域发展

电子发烧友网报道（文/李弯弯）光学传感芯片是一种集成光谱传感器的芯片，其工作原理主要基于光学传感技术。它能够测量光线的不同波长，并通过电子技术将这些波长的光线转换为数字信号，从而实现光谱数据的测量和处理。

光学传感芯片应用及市场

光学传感芯片广泛应用于多个领域，如光电测量，用于精确测量光线的各种参数，包括强度、波长等；光电控制，在自动控制系统中，光学传感芯片可以作为感知元件，实现对光线的自动控制和调节；光电通信，在光通信系统中，光学传感芯片用于接收和转换光信号，实现信息的传输和交换。

还可以在智能手机、电视等消费电子产品，用于颜色测量、光学成像等功能，提升产品的性能和用户体验。在安防、智能家居等领域，用于环境光监测、自动控制等功能，提高安全性和便利性。

近年来，光学传感芯片技术不断取得进展。如，最近清华大学研究团队的展示了一项成果——新型智能光子传感计算芯片（OPCA），可以在纳秒级时间内处理、传输和重建场景图像。

这款名为光学并行计算阵列的芯片，在纳秒级时间内完成了图像的处理、传输和重建，其处理带宽高达一千亿像素，响应时间仅为6纳秒，比现有技术快了约六个数量级。速度提升的背后得益于该芯片独特的集成传感和计算功能设计。

OPCA芯片的工作原理是利用光子技术，在光域内直接对图像进行处理和分析。这不仅避免了信息损失和误差，光子技术的并行处理能力也使得芯片能够同时处理大量数据，进一步提高了处理速度。

OPCA芯片有利于自动驾驶、工业检测和机器人视觉等机器视觉应用的边缘智能发展，在自动驾驶领域，它能够实时捕捉并处理道路信息，为车辆提供准确的导航和避障功能。

光学传感芯片企业

机器人是光学传感芯片应用较多的一个领域。如用于距离测量：光学传感芯片通过测量光线传输的时间、角度、强度等参数，利用光线的反射、折射、扩散等原理，来获取待测物体的位置、形态等信息。

图像处理与识别：光学传感芯片测量得到的光信号是离散的数字数据，经过合理的处理可以获得图像、颜色、形态等信息。在机器人中，图像处理被用于识别物体、测量物体大小、位置和形态等。通过高级算法，如卷积神经网络（CNN），可以实现目标的识别、运动跟踪、边缘检测等功能。这些功能对于机器人的自主导航、目标拾取和操控等任务至关重要。

环境感知：机器人通过光学传感芯片采集周围环境的信息，实现环境感知。在目标识别与跟踪方面，光电传感器可以采集目标物体的光电信号，结合图像处理算法，对目标进行识别并实现跟踪和定位。

室内导航：光学传感技术可以实现机器人在室内环境中的精确定位和路径规划。通过接收环境中的光信号，机器人可以确定自身位置，并根据地图和规划算法选择最优路径进行导航。

室外导航与自主驾驶：尽管光传感技术在室外导航的应用相对较少，但近年来研究表明，光传感器可以通过感知环境中的光源和阴影变化，实现机器人在室外环境中的定位和路径规划。在自动驾驶领域，光学传感技术也发挥着重要作用。

近日，美芯晟就表示，机器人产业链的构成丰富而复杂，主要涵盖智能芯片、控制器、电机驱动器、伺服电机、减速器和传感器等核心部件。特别是机器人的感知系统，如激光雷达和摄像头等，均配备了高精度的光学传感器，包括单点TOF和多点TOF等光传感芯片。这些芯片在提升机器人的环境感知能力、定位精度以及运动控制稳定性方面发挥着不可或缺的作用，确保了机器人在各类应用场景中能够稳定、可靠地运行。

目前公司已经成功布局信号链光学传感器芯片，相关产品不仅可以应用于机器人领域，还可广泛应用于消费类电子和汽车电子领域，涵盖环境光和接近传感器、光学入耳检测传感器、光学表冠传感器、车载应用的雨量和雾气检测传感器等多种产品。

写在最后

可以看到，近些年光学传感芯片在性能提升、技术创新和应用拓展等方面都取得了显著进展。未来，随着技术的不断发展和应用需求的增加，光学传感芯片将在更多领域发挥重要作用。

在当下备受关注的机器人领域，光学传感器也是多方面的，涵盖导航、避障、抓取、操作控制以及视觉识别与定位等，这些应用不仅提高了机器人的智能化水平和工作效率，还使得机器人能够在更多领域发挥重要作用。