酷芯亮相松山湖IC创新高峰论坛，推出智能机器人SoC AR9481

近日，第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞成功举办，活动由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原微电子（上海）股份有限公司等单位共同主办。

本届论坛聚焦智慧机器人的创新IC新品推介，酷芯联合创始人&CTO沈泊发表主题为“AR9481：感算一体的智能机器人SoC”的精彩演讲。

全球机器人产业呈现显著的智能化、互联化趋势，新兴产品和新兴场景持续涌现，全球机器人市场将保持增长趋势。IDC预测，未来五年，全球智能扫地机器人市场出货量将达到6%的年复合增长率，预计2028年全球出货量将接近2500万台。

智能机器人需要怎样的芯片？

早期的机器人性能较低，仅需1Tops的算力进行目标识别和分类，往往出现智力不足的表现。随着机器人方向的各项技术进步以及市场需求增长，智能机器人需要更高性能的芯片来满足日益复杂的应用需求。

酷芯在与多家智能机器人厂家的深入沟通后，洞察到市场需要一颗兼顾高性能算力和成本效益，并且能够处理各种CV和多模态大模型的SoC。由此，一颗能满足多元化需求的智能SoC应运而生。

AR9481：感算一体的智能机器人SoC

早在2015年左右，酷芯即开始研发针对机器人方向的技术，为智能机器人提供感知系统的处理能力与决策系统的AI运算能力。

作为酷芯推出的第四代智能SoC，AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265视频编/解码器，可输出4K@60fps高质量视频；作为高性能的异构处理平台，该芯片还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、等效8Tops NPU、专用机器视觉处理器等。

AR9481技术亮点

高CPU主频：4核2.4G高主频，提供快速数据处理

高NPU算力：等效8Tops算力，能够流畅运行复杂的NLP及视觉大模型

强CV处理能力：专用DSP处理单元，高效处理各种CV任务

多光谱传感器感知能力：业界领先的可见光/热成像以及双光融合处理能力

宽电压工作范围：0.65-1V，支持DVFS，适应不同应用的功耗需求

低功耗：最大3-4W，典型应用功耗仅需1W，助力客户整机开发

可见光/热成像及双光融合感知能力

AR9481在可见光感知能力上，支持4K-8K分辨率，视频输入6路甚至通过一定方式可以接入超过10路的camera；除了常规的2D/3D降噪、HDR外，还可以通过AI进行AI超分、降噪、视频提亮，为图像处理提供一整套解决方案。

热成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范围，支持全球主流热成像探测器，无需FPGA转接，极大降低整机成本；通过核心ISP算法优化，功耗可以极低。

可见光+热成像的双光融合通过AI智能计算方法，能够做到点对点匹配，呈现出细节丰富、纹理清晰的图像。

NPU性能端侧领先

除了强大的感知能力外，酷芯智能计算NPU也历经四代技术迭代，等效8Tops算力在端侧应用上较强，支持INT8/INT16混合精度计算，同时也支持Transformer/BEV、语音及视觉大模型；支持动态DDR带宽压缩，接32bit就可以很好满足系统应用。

沈泊认为机器人应用需求是多元化的，不是单独某个方案就能满足。因此AR9481在设计上注重为用户提供多种选择，例如不同产品对体积、整机集成度有不同需求，那我们除了标准的外接DDR封装，还有一颗集成DDR的小型产品；另外在深度图提取上，我们的芯片不仅支持用传统CV方式进行提取，也支持用深度学习的方法获得更高精度的图像，从而用一颗芯片满足不同需求。

据介绍，AR9481预计将于9月大批量量产，为智能机器人市场带来新的选择。

审核编辑：刘清