思岚科技联合上海交通大学电院第九届“新生杯”科技创新大赛圆满落幕

前言

“新生杯”科技创新大赛活动旨在深度引导电院新生培养创新意识、创造思维、科学精神和科学态度，锻炼电院新生在科创项目上的创新能力和动手实践能力，提高科技创新素养。本次大赛由电院教学发展与学生创新中心、电院团委主办，电院学生科学技术协会倾力承办，上海思岚科技深度参与。

4月27日，第九届“新生杯”科技创新大赛在交大闵行校区电院4号楼1楼E谷竞技广场落下精彩帷幕。

作为交大核心合作机器人企业，思岚科技再次携手电院，为新生们带来了前所未有的科创体验。此次创新大赛，思岚提供了先进的激光雷达传感器RPLIDAR C1，帮助学生驰骋在激光雷达智能车的海洋里。

此次“新生杯”科技创新大赛历经半年时间筹划准备，历经热身赛、线上赛、淘汰赛，最终来到了线下决赛。

时良仁老师带领同学们系统学习了思岚激光雷达原理及点云数据处理方法，以及后续如何在仿真环境下控制小车实现自主行驶，帮助同学们在赛前充分学习和掌握相关基础知识，为呈现一场精彩绝伦的比赛做足准备。

“新生杯”-激光雷达智能车追逐赛

本次“新生杯”科技创新大赛决赛形式为：激光雷达智能车追逐赛。

两辆车从赛道的对称位置同时同向出发，两分钟内被追上的车辆将被淘汰。赛道长约20m，宽50cm，两辆车分别从出发点 1和出发点 2同时出发，运行方向赛前确定，最终追上的一方、或行驶距离相差远、或碰撞赛道次数少的一方晋级。

此次比赛中，所有激光雷达智能车均搭载了思岚科技的RPLIDAR C1激光雷达，激光雷达作为智能车的重要交互传感器之一，发挥了环境感知、建图、定位、导航避障及目标追踪与识别的关键作用。

· 环境感知与建图：通过实时扫描周围环境并获取二维点云数据，帮助激光雷达智能车能够识别和定位障碍物、赛道边缘以及其他重要特征。

· 辅助SLAM：有了环境感知与建图信息之后，再结合SLAM，实现自主导航。

· 障碍物检测与避障：为激光雷达智能车提供障碍物距离和方位信息，帮助智能车在行驶追逐的过程中及时发现并避开障碍物，确保安全行驶。

· 目标跟踪与识别：通过处理激光雷达获取的点云数据，激光雷达智能车可以实现对被追逐车辆进行识别和跟踪。

力压群雄，实力登顶

经过激烈的角逐，【自然选择队】力压群雄，获得此次“新生杯”科技创新大赛特等奖,思岚科技CEO陈士凯为其颁奖，并表达了祝贺和期盼。

智能感知创新实验室，深化校企合作

2020年，思岚科技联合上海交通大学，成立了智能感知创新实验室，旨在深度推进校企合作，共同探索创新实践体系、机器人自主定位导航前沿技术，推动相关科研成果的转化和应用，并培养学生的创新实践精神。

智能感知创新实验室的建立，实现了校企双方资源的优势互补、资源共享，为学生们提供了一个深入了解思岚科技、机器人技术、实践机器人产品、交流创新感知领域相关知识的平台，进而提升他们的科技专业素养和走进社会的实践能力，为培养更多具有创新实践精神的高素质人才做出贡献。

未来，思岚科技期盼与更多的高校进一步在科研项目、人才培养、学术交流等多个领域展开深度交流与合作，共同推动激光雷达技术、机器人技术、SLAM技术的发展和应用，实现机器人“成就人类无限可能”的愿景。

审核编辑：刘清