戴姆勒和Torc加大自动驾驶卡车研发力度-电子发烧友网

Torc自动驾驶软件VirtualDriver已经完全接管了自动驾驶卡车福莱纳Cascadia在枢纽到枢纽中程物流场景中的动态驾驶任务。

戴姆勒卡车已经制定了明确的路线图，计划于2027年在美国市场推出SAE L4级自动驾驶卡车。

2023年，多家自动驾驶卡车初创公司陷入困境。去年12月，自动驾驶卡车行业再受重创：图森未来（TuSimple）关闭了美国业务，并裁员约150人（占其美国员工总数的75%），同时宣布将把开发和部署重点放在亚太地区。目前，自动驾驶卡车初创公司已经所剩无几，其中包括总部位于宾夕法尼亚洲匹兹堡的Aurora Innovation和总部位于加利福尼亚州山景城的Kodiak Robotics。

然而，沃尔沃自动驾驶解决方案部门和戴姆勒卡车等成熟的OEM仍然将自动驾驶卡车视为推动运输业变革的机遇。戴姆勒卡车全球自动驾驶技术团队负责人Joanna Buttler指出，自动驾驶卡车的潜在优势可能在未来几年内显现。该公司计划于2027年在美国市场推出SAE L4级自动驾驶卡车。

Buttler负责统筹戴姆勒卡车的全球自动驾驶技术战略，其中包括战略合作伙伴关系。2023年7月，戴姆勒卡车与初创公司Waymo的合作关系受挫，因为Waymo宣布放慢自动驾驶卡车的研发进度，并将重点放在网约车应用上。不过，Waymo联合首席执行官证实，该公司将继续与戴姆勒卡车北美公司合作，推进“冗余底盘（redundant chassis）”的开发。

此外，Buttler还负责监管戴姆勒卡车旗下的独立子公司Torc Robotics（该公司专注于开发SAE L4级自动驾驶技术）。Buttler在去年12月发表博文称，“在不久的将来，我们将能够使用软件控制自动驾驶卡车将货物运输至数百英里之外。”该技术的目标应用场景是枢纽到枢纽的高速公路。当卡车到达目标枢纽后，再将装满货物的挂车与人工驾驶的卡车连接，运送至最终目的地。

Buttler指出，“在所有场景下同时部署这项技术不具可行性，那些尝试过的公司都转变了方向，将重点放在单一初始场景的部署上。”

她表示，自动驾驶技术有助于解决驾驶员短缺问题——预计到2030年，驾驶员缺口将增至16万人。Buttler指出，“人类将继续在供应链的关键环节发挥至关重要的作用——例如最后一英里交付、自动驾驶车队监管、与他人互动，以及制定决策和执行任务等需要高情商的地方。”

Buttler表示，“Torc一直与戴姆勒卡车的货运客户合作，在真实场景中测试福莱纳Cascadia卡车的自动驾驶性能，”而且还打造了一条从亚利桑那州凤凰城到俄克拉荷马州俄克拉荷马市的自动驾驶货运路线。她预计公司将在美国西南部逐步打造一个自动驾驶运输网络，“然后不断扩张该网络，最终在整个美国广泛部署自动驾驶卡车货运路线。”

市场的和发展机遇

戴姆勒卡车与Torc于2019年开始合作推进自动驾驶卡车的研发，近年来合作成果已经不断显现。Buttler表示，“Torc已经证明，其自动驾驶软件Virtual Driver可以在高速公路、市区街道、坡道、以及有交通信号灯的十字路口转弯处安全地操纵卡车。” Buttler表示，“我们已经取得了很大的进展，但仍有许多测试和研发工作要做。产品上市的准备工作是否完成主要取决于安全性。”

为了确保SAE L4级自动驾驶汽车安全运行，必须打造汽车冗余系统。Buttler表示，“我们的自动驾驶卡车Cascadia通过将1500项技术要求全部转化为产品功能和转向、制动、电网等冗余电控系统，为汽车行业设立了自动驾驶系统集成的标准。我们是业内第一家提供不依赖动力总成的可扩展冗余自动驾驶平台的公司。”

Torc提供的第二套技术组件是自动驾驶系统（ADS）。她指出，“Torc利用多项人工智能技术来感知环境并制定自动驾驶决策。例如，在光线不足、大雾或恶劣的天气条件下利用人工智能感知技术探测和区分物品。”

戴姆勒卡车北美公司（DTNA）将Torc的自动驾驶软件Virtual Driver搭载在卡车上，并将继续在模拟场景和真实场景中进行严格的测试和验证，以确保所有系统在2027年上市前保持安全和良好性能。

她指出，“我们认为，戴姆勒卡车具有广阔的市场和发展机遇。我们可以通过向车队客户提供‘驾驶员即服务’（driver-as-a-service）订阅模式来创造经常性收入。该订阅模式的工作原理类似于流媒体供应商：产品只需开发一次，即可批量供应给多家客户和企业——而我们提供的产品是自动驾驶卡车的运输里程。”

揭示关键信息

目前，戴姆勒卡车正在与施耐德（Schneider Inc.）和C.R. England等货运行业先驱合作经营枢纽到枢纽自动驾驶试点项目。Buttler指出，“必须从起步阶段就与客户共同研发自动驾驶解决方案，这一点至关重要。”

Torc正与优步货运合作，利用该公司庞大的物流网络，目的是发现“信息和经验”，为Torc的自主货运网络设计和扩张战略提供信息。（优步货运）

去年12月，Torc Robotics还宣布与优步货运（Uber Fright）建立合作伙伴关系，以充分利用该公司的物流网络（该物流网络拥有超过180亿美元活跃货运交易量和超10万家数字化承运商）来发现“关键信息和经验教训”，并根据这些信息设计Tor自动驾驶货运网络并制定扩张战略。这些关键信息包括：哪些车道最适合部署自动驾驶卡车，如何确定优先推出哪些车道和运行设计域（ODD），如何平衡自动驾驶卡车供应链中的供需关系，以及如何管理枢纽到枢纽的自动驾驶汽车荷载等。

Buttler得出的结论是，“我相信自动驾驶卡车将改善人们的日常生活。这项技术将在十年内成为现实，并有可能引发交通运输业的变革。”