轨道式智能巡检机器人通过搭载各项检测设备进行环境采集

电力巡检是电力维护和管理的重要工作：通过电力运维人员定时现场巡检，了解电力设备的工作状况和性能状态，以便及时发现和处理设备隐患，预防事故的发生。

但人工巡检存劳动强度大、巡检周期长、处理滞后性等弊端；随着人工智能、机器学习等技术的不断发展和运用，电力巡检逐渐向智能化、自动化方向发展。

济南祥控自动化设备有限工地研制的XKCON祥控轨道式智能巡检机器人集机电一体化、多传感仪器融合、电磁兼容、导航及行为规划、机器人视觉、无线传输等多项技术于一体，由机器人本体、运行轨道、无线通信基站、无线充电站与机器人远程管理平台组成，具有路径规划、运动控制、数据采集、自动巡检、智能分析、视频监视等功能等功能。

它能够取代人工巡检，通过完全自主或者遥控模式，对变电站、配电室等室内电力场所进行长期在线智能巡检，并能及时、完整地记录各种数据，实现全面监控。

在电力场所内内，智能巡检机器人通过搭载双光谱红外热成像仪沿着轨道稳稳经过，可对变电站保护压板状态、变电站二次开关等设备状态等进行图像信息采集；并通过软件以热视图像的形式直观地显示设备表面温度分布，智能识别判断出设备状态，发现异常状态并及时报警；自动记录并生成报表。

通过搭载温湿度、烟雾、粉尘、噪声、气体（O2、SF6、CO）等智能环境检测单元，对电力场所环境进行全方位7x24h监控，并将数据无线传输到后台，实现高效巡检；若发现数据有异常，会及时通过声光、电话、现场对讲等方式实时报警提醒，及时处理隐患。

电力运维人员通过智能巡检机器人后台管理软件可以对机器人进行控制管理，如设置巡检任务管理、查看巡检结果、用户操作设置与监控数据查看等。

XKCON祥控轨道式智能巡检机器人在电力系统的应用，降低了人工巡检的劳动强度，还提高了巡检效率；当紧急或异常情形出现时，巡检机器人可定点或多次巡检，有效代替人工巡检及时排查故障原因，有助于电力系统的安全运行；可实现多个变电站的远程智能巡检。

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