支持EtherCAT协议的工业用微处理器新选择—瑞萨RZ/T2L评估套件评测（软件篇）

软件资源

除了拥有丰富的硬件资源之外，瑞萨公司为RZ/T2L套件提供了详尽的资料和完整的软件开发包。这些资料都可以在瑞萨公司的官网上找到，在这里强烈推荐rzt2l-easy-download-guide这个文档，在这个文档中有与RZ/T2L相关的所有资料文档下载地址。

图12 RZ/T2L-easy-download-guide内容

根据文档中的提示，集成开发环境IAR以及e² studio都可以实现对RZ/T2L进行评估，我们只需要在网站上下载对应的安装包即可。在这里强烈推荐瑞萨公司推出的灵活配置软件包（FSP），在该软件包里包括高性能、低内存占用的业界一流的 HAL驱动程序、集成了多种RTOS的中间件协议栈，能够简化通信和安全等复杂模块的实现；而配套的e² studio IDE则提供了对图形化配置工具和智能代码生成器的支持，这些都会使得编程和调试变得更加轻松快捷。由于瑞萨公司产品线众多，而不同的产品对应的FSP都不相同，所以下载时要特别注意FSP的版本，如果以前系统中并没有安装过e² studio则推荐下载安装下图中的 “e² studio and RZ/T2 FSP Install”

图13 e² studio安装下载

安装好e² studio开发工具以后就可以开始进行评估了，首先通过Type-C接口对板卡进行供电，并通过Micro USB接口利用板卡上自带的Jlink-OB调试器进行调试，按照下图方式设置好跳线从xSPI 1 boot mode启动后，打开电源开关即可。

图14 启动跳线选择

与其它FSP版本不同的是，RZ/T2L软件包（FSP）中包含有亮灯示例程序，工程师们只需要简单的按照向导生成即可。首先，运行安装好的e² studio开发工具。

图15 e² studio启动

随后，在弹出的对话框中选择工作路径后点击“Launch”按钮开始创建工程。

图16 创建工作空间界面

在主界面中选择“File”→”New”→”C/C++ Project”创建一个工程：

图17 创建项目

在随后出现的菜单中选择“Renesas RZ/T C/C++ FSP Project”，点击“Next”进入下一步：

图18 选择FSP工程模板

输入项目名称，在这里我们就输入“Blink”，点击“Next”进入下一步：

图19 创建项目名称

选择板卡的启动方式，使用OctaFlash的时候，选择xSPI 0 boot mode进行调试，需要按照图14更改对应的xSPI0 boot mode (x1 boot serial flash)跳线，以及CN32（2-3 short），SW4-7（ON ）。选择评估板上的芯片以及GUN ARM Embeded的版本。点击“Next”后进入下一个界面。

图20 选择板卡及芯片

该界面为编译选项，由于我们需要的是一个可执行文件且不需要RTOS支持，因此直接按照默认的就可以，点击Next进入下一个界面。

图21 选择项目目标

该界面为应用程序模板选择界面，我们直接选择内置的亮灯程序即可，点击“Finish”完成。

图22 选择亮灯程序模板

最终我们得到可以调试的亮灯程序，整个项目信息如下：

图23 项目信息

点击工具栏中的编译后，再点击调试，程序开始正常运行，同时也可以选择单步进行调试。

图24 项目运行

总结

瑞萨RZ/T2L入门套件是用于RZ/T2L MPU的一款评测和开发套件，其功能丰富，在评估板上包含了多个主流的开源硬件接口及千兆以太网PHY和Octal Flash等多种功能的IC，以便工程师们可以在没有扩展板的情况下评测 RZ/T2L 的各种功能。另外，评估板还将MPU主要IO口扩展了出来，并自带了J-Link OB调试下载器，只需将附带的电缆连接到PC，即可立即通过板载仿真器开始评估。这些都能够极大地降低工程师们对RZ/T2L系列MCU的评估成本，同时还可以轻松实现各种创意。

审核编辑：刘清