通过EtherCAT实现高速、高精度实时控制的高性能MPU RZ/T2L数据手册
RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 （576KB），可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。
*附件：通过EtherCAT实现高速、高精度实时控制的高性能MPU RZ T2L数据手册.pdf
特性
- CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
- EtherCAT® 从站控制器
- 三角函数加速器
- 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
- 工业以太网：EtherCAT®
- 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
- 功能安全最高支持 SIL3
- 电机电流环 < 1µs
- xSPI (Octa/Quad) 支持
- 串行主机 I/F
- PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
- ADC：12 位 x 2 个单元
- ΔΣ I/F: 6ch
- 封装：196 引脚 BGA
- 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V
应用
RZ/T2L框图
方框图
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