纸盒子+KT板+垃圾袋？这可能是你见过的最廉价ESP32开源航模

放飞自制的小飞机，飞过高楼，飞过旷野……微风斜阳，海阔天空，何其惬意！

小小的合宙ESP32-C3开发板，在工程师朋友的手里魔法变身。就连发货的快递盒子，都物尽其物，摇身变成遥控器外壳。今天特别分享@攀哥define大佬的开源佳作。

想飞的心情到了极点，遥控塑料袋也能飞上天？阅读到底，开启惊喜之旅！

自制ESP32微型航模

这是一款以合宙ESP32-C3开发板为主控的自制遥控飞机，采用Arduino C++编程开发。成本低，简单易操作。

不同于市面上直接购买的遥控飞机，这款微型航模主要是自己动手制作的一个过程。从飞机的结构，到遥控器、接收端的编程开发等等，从头到尾都是我们自己做。

动手又动脑，很适合编程爱好者。

目前在售的合宙ESP32-C3开发板有经典款与简约款，两种款式均可在本项目中使用。准备新入手的同学，购买9.9的简约款即可。在自制航模的开发应用中，开发板的通信方式、数据格式等，我们都可以自己通过程序来进行定义。

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飞机制作要点

使用10mm厚的KT板做机身，3mm厚的KT板做机翼，机身一侧固定合宙ESP32-C3开发板。根据实际需要，选用75mm或55mm螺旋桨。通过两个720空心杯电机进行差速转向，来控制飞机的转向。

锂电池的话要用航模电池，最好用大黄狗450mAh/100C的3.7V锂电池，以保证电流充足。还有驱动、电容、电阻等配件器材，详见交流群或百度网盘材料清单。

飞机图纸和接线，可参考下方图片：

飞机等比例图纸

飞机接线示意图

注意：开发板的供电是直接把3.7伏锂电池，接到它的一个5V供电口。不能接它的3.3V，因为它的5V进去之后，有一个降压的过程，以保证ESP32开发板能够正常运行。

合宙ESP32-C3的开发板有板载天线，我们用了它的GPIO7和GPIO10这两个接口。用了两个NMOS管，型号是AOD4184。由GPIO口来进行PWM控制，空心杯电机加上螺旋桨进行动力输出。

整个电路相对不算太复杂，主要是我们接线的时候需要留一些端子接口，这样方便拆卸。

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遥控器制作要点

不知不觉这一年左右，买了不少合宙的开发板。“低功耗，合宙造”！买的太多，广告词都记住啦~

合宙这种发货纸盒子，不知不觉也积累了很多。平时的很多制作，陆续用掉不少：飞机遥控器面板壳子基本上都是用这个纸盒子做的，还有自制小车、笔筒之类。

除了合宙ESP32-C3开发板，2通道差速转向版本航模的遥控器主要使用到摇杆电位器、电池（普通18650电池即可，容量3000mAh为好）、电池盒、蜂鸣器（蜂鸣器可有可无，主要是方便提示飞机回传来的电量）。