英创汇智助力客户完成SBW装车路试

随着汽车行业电动化和智能化的持续演进以及消费者对于汽车性能及安全标准的不断提升，传统汽车底盘也逐步向智能线控底盘快速发展。其中，线控转向（Steering-by-Wire, SBW）是线控底盘中控制横向运动的核心部件，是实现高阶自动驾驶的重要执行机构。技术的积累、市场的需求、国家战略的推动以及法规标准的落地对于线控转向（SBW）产品的产业化应用具有直接的促进作用。据权威研究机构预测，2025年汽车线控底盘的国内市场规模将达到600亿元，年均复合增长率达25.9%，其中线控转向将达到接近100亿元的规模，年均复合增长率将达到72.2%。

作为国内领先的智能底盘系统供应商，英创汇智致力于线控底盘核心技术的研发及产业化，通过一流的产品和服务为客户创造价值。近期，英创汇智与客户合作开发的线控转向系统（SBW）搭载试验车顺利完成路试，通过了多种驾驶工况试验。测试过程中，英创汇智的线控转向系统（SBW）驾驶平顺性好、转向轻便舒适、转向响应速度快，得到客户的高度评价。

线控转向系统（SBW）路试视频

线控转向系统（SBW）创新性地取消了方向盘执行器与前轮执行器的机械连接，实现了驾驶员手感与车辆转向的解耦，相比传统的电动助力转向系统（EPS）支持自定义手感、变传动比、方向盘静默、游戏模式等功能，真正实现“软件定义转向”。

线控转向系统（SBW）主要由方向盘执行器（HWA）和前轮执行器（RWA）组成，分别实现路感反馈控制和前轮转向的功能。英创汇智线控转向（SBW）系统的HWA和RWA电控单元均采用了全冗余电控方案，单点失效后系统仍然具备路感反馈以及执行转向控制的能力，极大地提升了驾驶的安全性和可靠性，能够支持L3级以上自动驾驶需求。

英创汇智在底盘领域具备持续、高质量创新能力，自主研发了线控转向系统（SBW）的核心算法，包括齿条力观测算法、力矩闭环控制、转角跟踪控制、高级补偿控制、外部请求控制等，实现了适应多种驾驶场景的高精度齿条力估算和具备高响应速度、强鲁棒性的力矩闭环算法，兼顾车辆转向系统的性能和舒适性。

线控转向系统（SBW）相比传统的EPS具有更高的技术壁垒，开发难度更大、开发成本更高，但是线控转向（SBW）技术能够支持高级别自动驾驶，并且能够为汽车带来很多新的功能，显著提升驾驶体验，因此是汽车转向系统发展的必然趋势。英创汇智线控转向系统（SBW）解决方案让汽车更加智能、更加安全、更加具有驾驶乐趣。

未来，英创汇智将继续坚持自主创新、开放交流，与客户一同携手实现线控转向技术的自主可控，助力客户打造更受消费者喜爱的产品。

审核编辑：刘清