0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

用于微纳机器人多级磁控递送研究的体外测试平台

微流控 来源:RSC英国皇家化学会 2024-01-13 11:29 次阅读

基于微纳机器人的靶向递送技术在疾病诊断治疗、精准药物递送、无创手术等生物医学领域具有广阔的应用前景。

然而,现有的微纳机器人递送策略面临导航距离有限和易被流体冲散等挑战。同时,微纳机器人的体外测试平台通常缺乏必要的微生理环境,而活体动物模型受限于成像分辨率,对微纳机器人进行实时成像和精确操控仍面临挑战。

近日,上海交通大学王晓林团队提出了一种基于层级血管化器官芯片的微纳机器人多级磁控递送策略。首先,研究人员提出了一种层级血管化器官芯片设计,通过微纳3D打印技术制备出多尺度微流控器官芯片,进一步结合内皮细胞内衬和血管生成机制,构建出从微米到毫米尺度的层级血管网络,为微纳机器人的测试提供了一个兼备成像、控制和微生理环境的体外生物模型。

基于该模型平台,通过结合栓系磁致动导丝和无栓系游动微纳机器人,提出了一种多级磁控递送策略,有效克服微纳机器人个体运动能力有限及导丝机器人难以进入微小血管的挑战,在复杂动态生理环境下实现了稳定、高效及长距离的微纳机器人递送,有望推动微纳机器人在精准药物递送、智能感知与诊断、血栓消融等领域的应用。

0ceb44e8-b1b1-11ee-8b88-92fbcf53809c.png  

该成果以“Multi-level magnetic microrobot delivery strategy within a hierarchical vascularized organ-on-a-chip”为题,发表在英国皇家化学会期刊Lab on a Chip上,并被央视《新闻直播间》播出的“科技推动力”栏目以“器官芯片模型:模拟人体器官研究药物递送”为题进行了相关报道。

论文信息

https://doi.org/10.1039/D3LC00770G







审核编辑:刘清

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    206

    文章

    27033

    浏览量

    201397
  • 微流控芯片
    +关注

    关注

    13

    文章

    228

    浏览量

    18643
  • 3D打印
    +关注

    关注

    26

    文章

    3475

    浏览量

    107657

原文标题:基于层级血管化器官芯片的体外测试平台,用于微纳机器人多级磁控递送研究

文章出处:【微信号:Micro-Fluidics,微信公众号:微流控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot

    为帮助机器人制造商更高效地复现和验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的先进算法,广和通公司近日发布了全新的具身智能机器人开发平台——Fibot。这款
    的头像 发表于 03-29 09:29 285次阅读

    NVIDIA Isaac机器人平台升级,加速AI机器人技术革新

    NVIDIA Isaac机器人平台近期实现重大升级,通过引入最新的生成式AI技术和先进的仿真技术,显著加速了AI机器人技术的发展步伐。该平台正不断扩展其基础模型、机器人学习框架、AI工
    的头像 发表于 03-27 10:36 195次阅读

    多电机仿真篇丨双电机实时仿真测试应用

    国内虚拟研究平台多基于单电机设计,而实际工业中多电机配合工作更为常见,如机器人、3D打印机等。多电机同步控制在工业自动化生产系统中广泛存在,但目前基于FPGA秒级实时仿真
    发表于 03-19 16:13

    高压放大器在介电弹性体折纸术软体机器人中的应用

      实验名称:柔性驱动器的性能测试   研究方向:机器人的发展史已经超过了100年,机器人也逐渐从复杂笨重,功能单一的传统机器人进化为更为智
    发表于 02-27 17:15

    用于水质和病毒监测的电驱动软体机器人开发

    微小型软体机器人是近年来机器人领域的重要分支,在狭小空间工程探索、生物体内药物递送、体内医疗诊断等领域扮演着重要角色。
    的头像 发表于 01-22 16:19 642次阅读
    <b class='flag-5'>用于</b>水质和病毒监测的电驱动软体<b class='flag-5'>机器人</b>开发

    子母式微纳米机器人系统,用于颅内跨尺度靶向给药

    该团队分别在体外胶质瘤细胞微环境和离体猪脑组织内开展了试验。结果表明,微纳米机器人可远距离递送到指定病灶,释放药物杀死胶质瘤细胞。这验证了该研究所提出的子母式微纳米
    的头像 发表于 12-26 16:40 220次阅读
    子母式微纳米<b class='flag-5'>机器人</b>系统,<b class='flag-5'>用于</b>颅内跨尺度靶向给药

    LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统

    LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统 本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
    发表于 12-21 20:03

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
    发表于 11-30 16:01

    基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

    利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台
    发表于 09-20 06:24

    【IoT毕设】机智云平台+STM32+树莓派的草莓采摘机器人控制系统

    智能硬件常用的机智云物联网平台进行配置,并采用WIFI无线连接的形式接入机智云,上云的数据包括了机器人本体的信息以及采摘数量。 ​ 物联网平台实现 机智云平台是一款应
    发表于 08-16 17:35

    基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在环设计机器人

    Isaac 平台用于这些领域的。 NVIDIA Isaac 平台由 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac ROS 组成。前者是一个仿真器,为测试机器人
    的头像 发表于 06-14 18:35 391次阅读
    基于 NVIDIA Jetson 使用硬件在环设计<b class='flag-5'>机器人</b>

    如何快速地让机器人投入生产

    不能完成的技巧性的工作。 所以机器人是一种模拟人手的技巧性设备。它的主要内容就是。 绕 转 穿 钳 拿 放 给 总之,它的主要内容就是研究人手的基本动作。 而研究人手的动作的主要内容就是研究
    发表于 06-06 16:18

    机器人视觉梳理

    在Eye-to-Hand系统中,视觉成像单元安装在机器人本体外的固定位置,在机器人工作过程中不随机器人一起运动,当机器人或目标运动到机械臂可操作的范围时,机械臂在视觉感知信息的反馈控制
    的头像 发表于 06-06 14:44 997次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b>视觉梳理

    国内手术机器人路在何方?

    目前手术机器人多用于骨科手术、神经外科、血管介入治疗机器人等手术中的辅助定位、造影建模或者是开刀等场景,通常由床旁机械臂系统、控制台和可视化系统等组成。
    发表于 05-17 10:40 178次阅读

    浅谈儿童陪护机器人

    儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
    发表于 05-11 15:12