叉车举升智能监测系统方案

工作原理

系统介绍

系统通过高采样频率的激光传感器不间断采集叉车叉子或者可随动控制室距离地面高度，经过专利数据滤波机处理算法，实施给出精确的，无跳变数据的高度信息，该信息可作为应用系统进行下一步出的技术。

激光测距传感器：采集高度信息

数据采集处理主机：内含高性能CPU，实现数据通讯，滤波，处理，校验，等算法功能，将通过检测的数据以特定协议提供给应用系统进行下一步处理。

系统组成

系统由传感器和采集主机组成：

安装方式

激光测距传感器：

安装在驾驶室或者叉车举升机构底座，采用法兰固定安装，具体依照叉车型号不同，可灵活选择安装点，测距激光发射头朝下，照射地面即可。

1用螺丝固定导轨 2将设备卡在导轨上

数据采集处理主机：

安装于驾驶室或者叉车控制柜，导轨安装。

首先固定导轨，之后将设备通过卡口卡在导轨上即可。

设备参数：

叉车无人驾驶系统

系统特点：

室外辅助定位技术：通过4个基站完成对覆盖范围内的多台智能叉车定位并反馈坐标信息；

路径规划算法：根据坐标点，实时计算最优路径，在保证安全的前提下实现路径规划；

智能避障：依据智能叉车的避障系统实现区分运动物体和目标物体；

联合调度系统：接受整体系统的联合调度策略，实现当前任务的实时响应；

差分驱动系统：根采用据坐标点，实时计算最优路径，在保证安全的前提下实现路径规划；

联合调度系统：接受整体系统的联合调度策略，实现当前任务的实时响应；

案例介绍：

某集团智能集装箱系统—介绍

智能干货集装箱系统具有核心智能控制主机与各有线无线控制模块组成，控制主机不仅用于连接客户端与服务器的工作，也可采集各传感器信号，上传或下达控制命令到各终端，实现对系统的综合控制和管理。

本地客户端包括：

可移动控制终端：提供整体app软件，实现现场数据控制以及传感器状态实时显示。

手机端用户可以实时登陆系统，查阅相关状态信息；

可通过手机实时查看集装箱位置及状态信息；

可远程经过授权控制箱门开关；

可实现实时预警；

系统具有以下功能：

集装箱内嵌多种传感器，可满足集装箱日常运输的多种状态检测及实时定位，轨迹跟踪等。

集装箱内置RFID阅读器，可以满足集装箱自动理货应用的实验

集装箱箱门处安装可视液晶屏与电控锁，可以进行密码解锁、RFID解锁、NFC解锁等安全应用实验

集装箱箱体内留有预埋线，可以将指定位置的箱内传感器信号连接到箱门处，可以进行多传感器监测安全应用实验

集装箱箱体内安装移动电源，可以进行多种方式的电源充电应用实验

系统组成：

其中，通用传感器由：温湿度传感器、气体传感器（pm2.5）、压力传感器、倾角传感器、红外移动报警传感器、震动传感器等组成，可根据检测标准实时更换，以满足工作要求。

称重传感器

智能电子锁

通用传感器

触控屏幕

太阳能板

抗金属无源电子标签

GPS天线

电池组

中央处理器

RFID天线

某大型国企设备故障在线监测系统介绍

大型或者精密设备是企业的重要资产，为了保证各种设备的正常运转以及及时的实现维护与参数监测，需要对各种设备的重要指标进行监测及数据回传，以便决策层总体规划对系统的使用及资源的调配。本系统能为管理部门对重要资产的运行情况做良好的监测。

某大型国企设备故障在线监测系统—系统组成

系统包含如下设备

转速检测传感器

温度传感器

压力传感器

人体热量传感器

倾角传感器

扬尘监测传感器

环境火灾传感器

高度传感器

振动传感器

通用传感器

其中，通用传感器可以接入第三方传感器，也可以按照监测需求，更换为其他的传感器。支持modbus，zigbee，lora等物理传输协议的传感器均可以接入本系统，实现监测数据的整合及预警。

系统内嵌控制策略算法。可按照用户远程输入的控制策略实现对本地的控制管理。

审核编辑 黄宇