国家重点研发项目通过里程碑节点考核 踏歌智行助力矿区无人驾驶再上新台阶

12月19日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“揭榜挂帅”榜单项目——“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”顺利通过了里程碑节点考核。在国能准能集团、国能北电胜利能源、中国矿业大学（北京）、北京航空航天大学、航天重工、踏歌智行等央企、院校、技术企业的合力下，这项国家重点研发项目取得了显著的阶段性进展，也为2024年里程碑节点2的考核奠定了基础。该项目由国家能源集团牵头承担，由中国工程院院士、中国矿业大学(北京)校长葛世荣担任项目负责人。

国家重点研发项目里程碑节点考核会议现场（图片来源：国能准能集团之声）

此次里程碑节点考核是对该项目研发成果的首次全面检验。考核过程中，专家组成员通过听取项目汇报、现场检查等方式，对项目的运输车线控精准执行与精准感知系统、车路协同融合感知系统、装运卸全流程自主运行实况等方面进行了深入的了解和评估，最终在考核会上形成统一意见，通过了该项目里程碑节点考核。

在现场检查环节，工信部、国家矿山安监局、国家能源集团等单位代表在准能集团黑岱沟露天矿参观了由踏歌智行承建的无人运输编组与无人驾驶智能调度室，了解到330吨级无人驾驶矿卡的运行情况、“车-地-云”高效协同机制以及无人驾驶运输解决方案的领先功能，并给予高度认可。

与会单位代表参观踏歌智行无人驾驶智能调度室

在该项目课题“露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制关键技术”、“露天矿机器人化装运卸系统创建及应用示范”中，踏歌智行联合伙伴展开研究，共同攻关技术难点形成一套先进的无人驾驶体系，通过在国能准能集团、国能北电胜利能源两个典型场景下的应用，实现世界领先的露天矿大规模无人运输车辆集群示范应用。

一直以来，踏歌智行投身于攻克无人驾驶行业的“卡脖子”技术中，参与到多项国家重点研发计划，依托车路一体智能交通全国重点实验室、工信部特种车辆无人运输技术重点实验室等全国领先科研平台，通过建设我国露天矿无人驾驶典型应用，打造全球智能矿山新标杆。